アニメーションをすると地面に埋まる

Question

前提・実現したいこと

unity ３Dモデルを地面の上でアニメーションさせたい

発生している問題・エラーメッセージ

unityで３Dゲームを作っているのですが、terrainの上に３Dモデルを置いてそのモデルにアニメーションコントローラーをつけ再生すると下半身が地面に埋まってしまいます。

試したこと

rigidbodyをつけた。capsule colliderをつけた