アプリが完全に停止状態でも、iOS13以上の端末で高精度・高頻度に位置情報を取得したい

Question

アプリが完全に停止状態でも、ユーザーの位置情報を追跡できる機能を実装したいと考えています。
完全に停止状態というのは このドキュメントの中央あたりの図で表現されているところの「Not Running」の状態です。
また、高精度（誤差数十メートル程度未満）かつ高頻度（100mの移動又は10分間の時間経過）で位置情報を取得して、ユーザーの追跡を行います。
iOS13以上に対応する必要があります。

しかし、Appleが提供しているAPIを利用して実現しようとすると以下の問題が出てきてしまいます。

CLLocationManager.requestLocation()

Timerでその都度位置情報をリクエストすればいけるかも... と思ったが、TimerがそもそもBackgroundで動かない

CLLocationManager.startUpdatingLocation()

アプリ停止状態で位置情報を取得できない(参考：Handling Location Events in the Background)

###CLLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
精度と頻度について要件を満たすことができない(ドキュメント上でも「500m以上の移動かつ5分以上経過しない場合の位置情報取得は期待できません」とあり、実測値では2km以上移動しないと取得されないこともよくある)

###CLLocationPushServiceExtension
iOS15以上しか使えない

サイレントプッシュでアプリを起動しCLLocationManager.requestLocation()を呼ぶ

サイレントプッシュは1時間に3回以下の頻度で利用することが推奨されており、実際に10分間隔で送るテストを行なってみたところ、didReceiveRemoteNotification...が呼ばれない通知が頻出した

Background Tasks

時間の指定について「earliestBeginDate（直近でいつ起動するか）」しか指定できないため、ここで「10分」などを指定しても必ず10分後によばれる保証がない。そのため、10分おきの動作は指定できない

Push Notification Service Extension

プッシュ通知を10分おきに送信し、プッシュ受信時にrequestLocationすることで対応できるかと考えたが、以下の問題が発生した。

• 普通にやると通知が見えてしまう
• 通知を非表示にするキーを設定できるが、このキーを利用するにはAppleへの申請および審査が必要、数日待っているがまだ返事なし
• CLLocationManagerDelegateをExtensionに実装したが、呼ばれない（試しにスレッド移動→10秒待機→さらにスレッド移動、というふうに、Extensionがすぐに終了・破棄されないよう工夫したがダメだった。）

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以上、もし上記のような要件で実装できているよ！やり方知っているよ！という方がいらっしゃいましたらお力添えいただければ幸いです。

<< 環境 >>

• xcode Version 13.1 (13A1030d)
• MacBook Pro (13-inch, 2017, Two Thunderbolt 3 ports)

Answer 1

https://developer.apple.com/documentation/bundleresources/entitlements/com_apple_developer_usernotifications_filtering?language=objc の申請が通り、こちらを利用することで実現できました。ありがとうございました。