realsense bagファイル gpu使用量について

Question

前提・実現したいこと

python3.8
realsenseD435を使用しています

現在、realsenseを使いpythonコードで.bagファイルを保存しています。

ここで質問ですが、下記コマンドを使いgpuの使用量を調べると30%ほど使ってしまっています。
nvidia-smi --query-gpu=timestamp,name,utilization.gpu,memory.used --format=csv -l 1
これだけの再生だけだとなにも問題ないですがpytorchによるyolov3などを合わせるとout of memoryとなってしまいます。
できればですが、gpuの使用量を下げたいと考えていますがなにか良い方法はありますでしょうか。
よろしくお願い致します。

＊pytorch yolov3ですがバッチサイズを１まで下げています

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-

#############################################
##      D415 Depth画像の表示
#############################################
import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2
import time
from playsound import playsound
class Experiment:
    def record(self):
        
        # ストリーム(Color/Depth/Infrared)の設定
        config = rs.config()
        #再生用コード
        config.enable_device_from_file('12_2_thu.bag',repeat_playback=False)
        config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
        config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

        # ストリーミング開始
        pipeline = rs.pipeline()
        profile = pipeline.start(config)
        #print(profile)

        try:
            while True:
                try:
                    
                    # フレーム待ち(Color & Depth)
                    frames = pipeline.wait_for_frames()
                    color_frame = frames.get_color_frame()
                    depth_frame = frames.get_depth_frame()
                    if not depth_frame or not color_frame:
                        continue
                    color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
                    # Depth画像
                    depth_color_frame = rs.colorizer().colorize(depth_frame)
                    depth_color_image = np.asanyarray(depth_color_frame.get_data())
                    
                    distance =depth_frame.get_distance(250,250)
                
                    #print(distance)
                    # 表示
                    #images = np.hstack((color_image, depth_color_image))
                    cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
                    cv2.imshow('RealSense', color_image)
                    if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27:
                        break
                except:
                    break        
        finally:
            # ストリーミング停止
            pipeline.stop()
            cv2.destroyAllWindows()

def main():
    ex =Experiment()
    ex.record()        

if __name__ == '__main__':
    main()    

試したこと

解像度を下げようとしましたが

  config.enable_stream(rs.stream.color, 320, 240, rs.format.bgr8, 30)
  config.enable_stream(rs.stream.depth, 320, 240, rs.format.z16, 30)

このようなエラーが発生してしまいます

RuntimeError: Couldn't resolve requests