pyserialでデータを送信したい。

Question

PyserialでPCと接続したモータードライバに以下の画像の赤で囲ったところのデータを送信したいと思い

以下のコードを実行してみました。

import serial

senddata=[0x01,0x06,0x00,0x7D,0x00,0x08,0x18,0x14]
#send_binary =bytes(senddata)

with serial.Serial('/dev/tty.USBの名前',115200,timeout=None) as ser:
    ser.write(senddata)

しかし、データ自体の送信はできてるみたいなのですがモータードライバ側でエラーが起きてしまいます。つまり送っているデータが間違っているということです。

WindowsPCのTera Termを用いて
「01 06 00 7D 00 08 18 14」
とだけ入力すると問題なくモーターは動きました。

snddata=[0x01,0x06,0x00,0x7D,0x00,0x08,0x18,0x14]
この0x~~という表記が正しくないということでしょうか？

詳しい方いらっしゃいましたらお力をお借りしたいです。

ちなみにモーターはオリエンタルモーターのRK2シリーズを使用しております。

Comments

[taront]

コメントアウトしていますが
#send_binary =bytes(senddata)
このsend_binaryでもダメだったのでしょうか？

参考
https://qiita.com/Gyutan/items/150c9fac57f7380a1763

[mappys]

taront様
回答ありがとうございます。
はい、
send_binary =bytes(senddata)とし
ser.write(send_binary)
としてもダメでした。

Answer 1

まずはそのモータドライバのマニュアルを読んで、バイナリで通信するのかテキストで通信するのかを確認しよう。
テキスト（文字列）で通信するところにバイナリデータを送信しても動きません

Comments

[mappys]

y_waiwai様
回答ありがとうございます。
テキストではなくバイナリでの通信です。ご指摘の通り
ser.write()
では文字列しか送信できないみたいですね。
バイナリで送信できる方法を探してみます。