springでmybatisを使ってmysqlに接続できない

前提・実現したいこと

mybatisを使ってデータベースからデータを持ってきたい。
mapperクラスを作成して＠Selectを使い、それをserviceクラスで使うようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

Error creating bean with name 'userService': Unsatisfied dependency expressed through field 'userDao'; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException:

該当のソースコード

UserDao
1package com.example.demo;
2
3import java.util.List;
4
5import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
6import org.apache.ibatis.annotations.Select;
7
8@Mapper
9public interface UserDao {
10
11	@Select("select * from user where id=#{id}")
12	User findById(int id);
13
14	@Select("select * from user")
15	List<User> findAll();
16}

UserService
1package com.example.demo;
2
3import java.util.List;
4
5import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
6import org.springframework.stereotype.Service;
7
8@Service
9public class UserService {
10
11	@Autowired
12	private UserDao userDao;
13
14	public List<User> findAll() {
15		return userDao.findAll();
16	}
17
18	public User findById(User user) {
19		return userDao.findById(user.getId());
20	}
21
22}

index
1package com.example.demo;
2
3import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
4import org.springframework.stereotype.Controller;
5import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
6import org.springframework.web.bind.annotation.ModelAttribute;
7import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
8
9@Controller
10public class index {
11
12	@Autowired
13	private UserService userService;
14
15	//inputするためのリクエスト
16	@GetMapping("/login")
17	public String input(@ModelAttribute("user") User user) {
18		return "input";
19	}
20
21	//入力された後のリクエスト
22	@PostMapping("/go")
23	public String register(@ModelAttribute("user") User user) {
24		return "result";
25	}
26}