teratermで行っていたシリアル通信をpythonで行いたい

Question

現在teratermでシリアル通信を行っております。
具体的にはモータードライバとPCをUSBtoRS485コンバータを用いて接続し、モータードライバにteratermから信号を送ることでモーターを動かす、ということを行っています。

teratermから送る信号はモーター側のユーザーマニュアルを参考にしており、モーターを動かしたいときに送るコード、止めたい時に送るコード、などが決められており、そのコードを送ることでモーターを動かしています。

た
teratermではポート設定や通信速度を設定したのち、モーターを動かすコードである
「01 06 00 7D 00 08 18 14」
と入力すると、モーターが動きます。

teratermの画面には「01 06 00 7D 00 08 18 14」
とだけ出る状態です。

これをpythonで行いたいです。
理由としてはコードを送る時間を設定したり、コードの送信を繰り返したりすることを自動で行えるようにしたいからです。

詳しい方、以前そういった経験のある方、お力をお借りしたいです。

ちなみにモーターはおリエンタルモーター 製のRK2シリーズを使用しています。

Answer 1

シリアル通信入門【Python】 - Qiita

とりあえずこれをどうぞ

あ、Windowsならここらへんかな
python シリアル通信　pyserial　 | Tanudon Room

Comments

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ありがとうございます、参考に取り組んでみます。