Android ブロードキャスト通信で受信出来ない

前提・実現したいこと

MainActivityからサービスを起動しサービス側から送られたメッセージを受信したいです。
デバックした所サービス側からのメッセージ送信は出来ていると思われますがMainActivity側での
受信が上手くいきません。
解決策をご教示頂けると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

onReceive()が呼び出されない。

該当のソースコード

androidManifest
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    package="com.example.myapplication">
4
5    <!-- バージョンを変えたい場合は build.gradle を変更 -->
6
7    <application
8        android:allowBackup="true"
9        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
10        android:label="@string/app_name"
11        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
12        android:supportsRtl="true"
13        android:theme="@style/AppTheme" >
14        <activity android:name=".MainActivity">
15            <intent-filter>
16                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
17
18                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
19            </intent-filter>
20        </activity>
21        <receiver
22            android:name=".Admin"
23            android:permission="android.permission.BIND_DEVICE_ADMIN">
24            <meta-data
25                android:name="android.app.device_admin"
26                android:resource="@xml/admin"/>
27            <intent-filter>
28                <action
29                    android:name="android.app.action.DEVICE_ADMIN_ENABLED" />
30            </intent-filter>
31        </receiver>
32        <receiver android:name=".StartupReceiver" >
33            <intent-filter>
34                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
35                <!--
36                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
37                -->
38            </intent-filter>
39        </receiver>
40        <service android:name=".SensorServic" />
41    </application>
42    <!-- 注意：「起動完了」のBroadcastを受信するには、パーミッションが必要 -->
43    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
44    <!-- Android 9.0(Pie)から必要 -->
45    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
46</manifest>

MainMainActivity.java抜粋
1    @Override
2    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
3        super.onCreate(savedInstanceState);
4       setContentView(R.layout.activity_main);
5
6        // メッセージ受信
7        IntentFilter filter = new IntentFilter();
8        filter.addAction("MAIN_ACTION");
9        receiver = new BroadcastReceiver() {
10            @Override
11            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
12                Bundle bundle = intent.getExtras();
13                screenAction = bundle.getString("message");
14                // 受信したら画面の制御を行う
15                screenAction();
16            }
17        };
18
19    }
20

    public void sendMessage(String msg){
        Intent broadcastIntent = new Intent();
        broadcastIntent.putExtra(
                "message", msg);
        broadcastIntent.setAction("MAIN_ACTION");
        getBaseContext().sendBroadcast(broadcastIntent);
    }