Android ブロードキャスト通信で受信出来ない

前提・実現したいこと

MainActivityからサービスを起動しサービス側から送られたメッセージを受信したいです。
デバックした所サービス側からのメッセージ送信は出来ていると思われますがMainActivity側での
受信が上手くいきません。
解決策をご教示頂けると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

onReceive()が呼び出されない。

該当のソースコード

androidManifest
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.myapplication">

    <!-- バージョンを変えたい場合は build.gradle を変更 -->

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <receiver
            android:name=".Admin"
            android:permission="android.permission.BIND_DEVICE_ADMIN">
            <meta-data
                android:name="android.app.device_admin"
                android:resource="@xml/admin"/>
            <intent-filter>
                <action
                    android:name="android.app.action.DEVICE_ADMIN_ENABLED" />
            </intent-filter>
        </receiver>
        <receiver android:name=".StartupReceiver" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
                <!--
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
                -->
            </intent-filter>
        </receiver>
        <service android:name=".SensorServic" />
    </application>
    <!-- 注意：「起動完了」のBroadcastを受信するには、パーミッションが必要 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
    <!-- Android 9.0(Pie)から必要 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
</manifest>

MainMainActivity.java抜粋
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.activity_main);

        // メッセージ受信
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction("MAIN_ACTION");
        receiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                Bundle bundle = intent.getExtras();
                screenAction = bundle.getString("message");
                // 受信したら画面の制御を行う
                screenAction();
            }
        };

    }

    public void sendMessage(String msg){
        Intent broadcastIntent = new Intent();
        broadcastIntent.putExtra(
                "message", msg);
        broadcastIntent.setAction("MAIN_ACTION");
        getBaseContext().sendBroadcast(broadcastIntent);
    }