ArUcoマーカーが検出できません

Question

import numpy as np
import cv2
from cv2 import aruco

aruco = cv2.aruco

画像読み込み

img = cv2.imread("C:/test/test5.jpg")

ARマーカー検知

p_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, p_dict)

検知箇所を画像にマーキング

frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(img.copy(), corners, ids)
cv2.imshow('frame_markers', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows

Comments

[y_waiwai]

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