画面の色認識とその座標

画面をタップした際、表示させた画像のタップした位置のRGB値を取得するコードを書きました。
ここからこのコードを書き換えていって黒色の座標を取得できるようにしたいのですが、黒色の画用紙を写真とった場合、全体としてはもちろん黒に見えるのですがRBG値としては色々な色が混ざっていることになっています。このようになるのは理解できるのですが、全体として黒色であると判断して座標を取得する方法・案が浮かびません。
何か画期的な方法などありますか？

import UIKit
import AVFoundation

let pixelDataBytesSize = 4;
class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var myImageView: UIImageView!
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
        
        let sampleImage = UIImage(named: "sample.PNG")
        myImageView.image = sampleImage 
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        
        let presentedFrame = AVMakeRect(aspectRatio: (myImageView.image?.size)!, insideRect: myImageView.bounds)
        print(presentedFrame)
        let marginX = presentedFrame.origin.x
        let marginY = presentedFrame.origin.y
        
        
        if let touch = touches.first as UITouch?{
            let loc = touch.location(in: myImageView)
            let image = myImageView.image
            let tapX = (image?.size.width)! / presentedFrame.size.width * (loc.x - marginX)
            let tapY = (image?.size.height)! / presentedFrame.size.height * (loc.y - marginY)
            let color = image?.getColor(pos: CGPoint(x: tapX, y: tapY))
            print(color!)
        }
    }
}

extension UIImage {
    func getColor(pos: CGPoint) -> (color: UIColor, r:CGFloat, g:CGFloat, b:CGFloat, a:CGFloat) {
        let imageData = self.cgImage?.dataProvider?.data
        let data:UnsafePointer = CFDataGetBytePtr(imageData)
        let scale:CGFloat = 1.0
        let address:Int = ((Int(self.size.width) * Int(pos.y * scale)) + Int(pos.x * scale)) * pixelDataBytesSize
        
        let r = CGFloat(data[address])
        let g = CGFloat(data[address + 1])
        let b = CGFloat(data[address + 2])
        let a = CGFloat(data[address + 3])
        
        return (UIColor(red: r / 255, green: g / 255, blue: b / 255, alpha: a / 255), r,g,b,a)
    }
}