凹凸がある図形の内接円と外接円の描画

Question

Python初心者です。
下記のように凹凸がある中央部分の多角形の内接円と外接円をそれぞれ描画して
各外接円と内接円の面積・半径を出したいと思っています。

外接円の輪郭抽出と面積と半径は出せそうなのですが、
内接円のコードが分からず手詰まりになっています。
外接円はfindContoursとminEnclosingCircleから算出できそうだったのですが、
内接円がコードが分からず…

アドバイスいただけないでしょうか。

追記
例えばですが、外接円の中心から凹凸の輪郭までの最短距離(内接円の半径)を出して
その最短距離の円を出すコードがあれば非常に助かります。

Answer 1

距離を定義して最短距離で算出してできました。

＃距離定義
def get_distance(x1, y1, x2, y2):
d = math.sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2)
return d

＃最短距離　a,bは外接円の中心座標に指定
for i in range(len(contours[0])):
x3 = contours[0][i][0][0]
y3 = contours[0][i][0][1]
d = get_distance(x3, y3, a, b)
dd = np.append(dd,d)
radius = np.min(np.around(dd))

Answer 2

この点は内側？ - Emotion Explorerの「内接円を取得」にcv.pointPolygonTestを使って内接円を求める方法が書いてあります。

Comments

[woody2021]

回答ありがとうございます。
やはり最小値, 最大値, 最小値の座標, 最大値の座標を出さないといけないんですね。
外接円のように下記コードみたいに内接円もコードが存在しているのかと思っていました。
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = (int(x),int(y))
radius = int(radius)
img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)