複素数の積を構造体を用いて表したいです。

複素数の積を構造体を用いて表したいのですが、コンパイル時にwarnigが出てきます。どのように修正すればいいでしょうか？

c
1コード
2#include<stdio.h>
3
4int main(void){
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6    struct complex_mul{
7        double re;
8        double im;
9    };
10    
11    double seki1, seki2;
12    struct complex_mul a,b;
13
14    printf("1つ目の複素数の実部を入力してください。\n");
15    scanf("%lf,&a.re");
16    
17    printf("1つ目の複素数の虚部を入力してください。\n");
18    scanf("%lf,&a.im");
19    
20     printf("２つ目の複素数の実部を入力してください。\n");
21     scanf("%lf,&b.re");
22    
23    printf("つ目の複素数の虚部を入力してください。\n");
24    scanf("%lf,&b.im");
25    
26    seki1 = a.re * b.re - a.im * b.im;
27    seki2 = a.re * b.im + a.im * b.re;
28
29    printf("２つの複素数の積は%.1f+%1fiです。\n", seki1, seki2);
30    
31    return 0;
32}

c
1コンパイル結果
2ensyuu5-3-1.c: In function ‘main’:
3ensyuu5-3-1.c:14:14: warning: format ‘%lf’ expects a matching ‘double *’ argument [-Wformat=]
4   14 |     scanf("%lf,&a.re");
5      |            ~~^
6      |              |
7      |              double *
8ensyuu5-3-1.c:17:14: warning: format ‘%lf’ expects a matching ‘double *’ argument [-Wformat=]
9   17 |     scanf("%lf,&a.im");
10      |            ~~^
11      |              |
12      |              double *
13ensyuu5-3-1.c:20:15: warning: format ‘%lf’ expects a matching ‘double *’ argument [-Wformat=]
14   20 |      scanf("%lf,&b.re");
15      |             ~~^
16      |               |
17      |               double *
18ensyuu5-3-1.c:23:13: warning: format ‘%f’ expects a matching ‘float *’ argument [-Wformat=]
19   23 |     scanf("%f,&b.im");
20      |            ~^
21      |             |
22      |             float *