フォームバリデーションで、バリデーションが通ったらform.submit()したい

前提・実現したいこと

JS初心者です。
シンプルなHTMLとJavaScriptでフォームバリデーションの実装を行いたいです。
トンチンカンな質問していたらすみませんが、どうぞお力添えをお願いいたします。

<form id="contact-form">
 <!--名前やメールアドレスなど-->
 <table>
  <tr>
　　　　　　<th></th>
　　　　　　<td>
　　　　　　　　<input />
    <p class="err-msg err-msg-name"></p>
　　　　　　</td>
　　　　</tr>
 </table>
 <!--個人情報保護のチェックボックス-->
 <div class="policy-check-btn">
  <input type="checkbox" name="policy" id="policy" />
  <label for="policy"><p><a href="policy.html" target="_blank">個人情報保護方針</a>に同意する</p></label>
 </div>
 <!--送信ボタン-->
 <button id="confirm-btn" class="confirm-btn" type="button">
  <span id="confirm-txt" class="confirm-txt">確認画面へ</span>
 </button>
</form>

試したこと

window.addEventListener(
 "DOMContentLoaded",
 () => {
  const form = document.querySelector(".contact-form");
  const submit = document.querySelector(".confirm-btn");
  submit.addEventListener(
   "click",
   (e) => {
    //イベントのキャンセル
    e.preventDefault();

    //名前
    const name = document.querySelector("#name");
    const errMsgName = document.querySelector(".err-msg-name");
    if (!name.value) {
     errMsgName.classList.add("form-invalid");
     errMsgName.textContent = "※必須項目です。";
     name.classList.add("input-invalid");
    } else {
     errMsgName.textContent = "";
     name.classList.remove("input-invalid");
    }

    //個人情報保護方針チェックボックス
    const policyCheckBtn = document.querySelector(".policy-check-btn");
    const errMsgPolicy = document.querySelector(".err-msg-policy");
    if (confirm_check_box.classList.contains("checkbox-on") == false) {
     errMsgPolicy.classList.add("form-invalid");
     errMsgPolicy.textContent ="※「同意する」にチェックをつけてお進みください。";
     policyCheckBtn.classList.add("input-invalid");
    } else {
     errMsgPolicy.textContent = "";
     policyCheckBtn.classList.remove("input-invalid");
    }

　　　　　　　　form.submit();
　　　　　　　　},
   false
  );
 },
 false
);

クリックした時に、リンクに飛ばないようイベントをキャンセルし、バリデーションを通す。
全て通った後にform.submit()で再度submitできるようにしたいです。
ただ、上記のような書き方だとバリデーションでエラーが出たままの状態でそのままリンクに飛ぶようになるので、バリデーションエラーが出たら一度そこで止まって、全てエラーなく通過したらform.submitしたいです。

アドバイスお願いいたします。