画像の強度差を計算し、それらをグラフで比較したい。

Question

前提・実現したいこと

画像の強度差を計算し、それらをグラフで比較したい。

発生している問題・エラーメッセージ

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3018687/
上記の論文中の図8(下の添付画像)にあるように、いくつかの画像の比較を行いたいと考えています。
正規化された画像の減算を行えば良いと考えていたのですが、画像の強度というものがなにかわからず、
また、グラフの縦軸のNormalized Intensity Difference(正規化された強度差)の意味が理解できずにいます。
図の(b)や(c),(d)などはその画像間での画像減算を示しており、横軸右に行くほど画像の変化が少なくなっているということを
表してると、理解しています。
ここで聞くには、ずれた質問かもしれませんが、画像処理に関する疑問の答えをこのサイトで知ることができた事が多々ありましたので
質問させていただきました。申し訳ございませんが、ご助言をいただけましたらありがたいです。

画像処理は、C++にOpenCVを用いています。

該当のソースコード

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Answer 1

画像の全画素を出力し、各画素を差し引きしたものを、絶対値にしその合計値を出すことで評価する、という方法に落ち着きました。あっているかはわかりませんが、同じ理屈を再現できたと思います、お騒がせしました。