二次元配列同士の結合（要素のみ）を実現したい。

Question

前提・実現したいこと

Pythonにおける二次元配列において、ふたつの二次元配列のうち
一方の二次元配列の要素をもう一方の二次元配列内の要素ひとつだけに追加させたいと思っていますが、うまくできません。
良い方法をご教授いただきたいです。

具体的には

a = [[1,2],[2,3],[3,4]]

b = [[3,4,"あ"],[4,5,"い"],[5,6,"う"]]    

この二次元配列同士を

[[1,2,3,4,"あ"],[2,3,4,5,"い"],[3,4,5,6,"う"]]

といったリストに変更させたいです。
元のリストaに挿入する形でも、
新たな二次元配列を作成する形でもどちらでも構いません。

該当のソースコード

for i in a:
    i.append(x for x in b)

for i in a:
    i[len(i):len(i)] = [x[0] for x in b]

試したこと

以上のように試しましたが、うまくできませんでした。
もう少し工夫すれば実現できるような気もするのですが、
調べ方が悪いのか良い記事が見つからず、
良いアイデアも思いつきませんでした。
また、実際にこの方法を利用するのは文字列も含む二次元配列のため、
Numpyなどは用いず、リスト型で実現したいと考えています。
ご指導お願いします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 12:59:45)

Answer 1

一番簡単なのは以下です。

>>> a = [[1,2],[2,3],[3,4]]
>>> b = [[3,4,"あ"],[4,5,"い"],[5,6,"う"]]
>>> print([x+y for x,y in zip(a,b)])
[[1, 2, 3, 4, 'あ'], [2, 3, 4, 5, 'い'], [3, 4, 5, 6, 'う']]

Comments

[apple_marcie]

zipではこんな使い方があったんですね。
ありがとうございます、たいへん勉強になりました！

Answer 2

これでどうでしょ？

a = [[1,2],[2,3],[3,4]]
b = [[3,4,"あ"],[4,5,"い"],[5,6,"う"]]    

c = [x[0]+x[1] for x in zip(a,b)]

print(c) # => [[1, 2, 3, 4, 'あ'], [2, 3, 4, 5, 'い'], [3, 4, 5, 6, 'う']]

Comments

[apple_marcie]

ありがとうございます！
みなさんとてもわかりやすく、素早い回答でベストアンサーが選びにくかったのですが、
新しいリストで展開する方法まで記述いただいたkilesaさんにさせていただきます。
勉強になりました、ありがとうございました！

Answer 3

リストの結合は extend を用いればできます。

※ 以下、1つの回答例としてください。
a と b のリストの長さが同一の場合は

a = [[1,2],[2,3],[3,4]]
b = [[3,4,"あ"],[4,5,"い"],[5,6,"う"]]
for i, d in enumerate(a):
    d.extend(b[i])

で a に b が追加されます。

Comments

[apple_marcie]

いちばん最初に回答いただき、ありがとうございました！

enumerateという関数があったんですね！勉強になりました。
参考にさせていただきます。
本当にありがとうございました！

こちらも参考にさせていただきます！

Answer 4

result = [sum(x, []) for x in  zip(a, b)]

print result
#
[[1, 2, 3, 4, 'あ'], [2, 3, 4, 5, 'い'], [3, 4, 5, 6, 'う']]

Comments

[apple_marcie]

シンプルな方法をご教授いただき、ありがとうございました！
勉強になりました。参考にさせていただきます！