Java　Androidでアクティビティの呼び出し　（Activityから実行する処理！？）

現在、Androidアプリを作ろうとしています。
ネットにあるサンプルコードの継ぎ接ぎばかりなので、理解していない部分が多い状態です。

現在、Box2dという物理演算ライブラリを使っており、
物体が衝突する  →  他のアプリが起動する
という動作をさせようとしています。

javaファイルは大まかに、以下の3つです。

1. Activity.java ： 起動時の処理や、メニューの定義
2. World.java ： ワールドや物体を定義する
3. ContactListener.java ： 「World.java」に登録しており、物体が衝突して場合に実行される。

この時、問題として、物体衝突を判定するための
ContactListener.java
から、他のアプリを起動する下記の処理が実行できません。

1.  PackageManager pm = getPackageManager();
       - リストgetPackageManager() は型 MyContactListener で未定義です
2. startActivity(intent);
       -  getPackageManager() は型 MyContactListener で未定義です
3. Toast.makeText(this, "対象のアプリがありません", Toast.LENGTH_SHORT).show();
       - 型 Toast のメソッド makeText(Context, CharSequence, int) は引数 (MyContactListener, String, int) に適用できません

（Activityのある場所で実行すれば問題なく他のアプリを起動出来ます。）

//他のアプリケーションを実行する
    public void StartOtherApp() {

        //アプリを指定して起動
        PackageManager pm = getPackageManager();
        Intent intent = pm.getLaunchIntentForPackage("com.google.android.gm");
        startActivity(intent);

        try {
            startActivity(intent);
        } catch (Exception e) {
            Toast.makeText(this, "対象のアプリがありません", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }

    }

恐らく、Activityから実行しなければいけないものだと推測していますが、どのように書き換えたらよいのか理解できておりません。
(Toastによる文字出力などもActivityから実行する必要がありますよね？)

基礎的なことだと思うのでお恥ずかしいですが、お力を貸して頂けますと幸いです。
何卒よろしくお願いします。

（Activityに上記の処理を書いて、ContactListenerから呼びだそうとしても呼び出せないのですね。）

//ContactListener.java

public class MyContactListener implements ContactListener  {

    public void beginContact(Contact contact) {
        System.out.println("衝突が起きました");
        //////////////////////////////////
        //ここで他のアプリを起動したい！
        //////////////////////////////////
    }

    public void endContact(Contact contact) {
        System.out.println("離れました");
    }

    public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse arg1) {
        // TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

    }

    public void preSolve(Contact contact, Manifold arg1) {
        // TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

    }
}