一覧画面と投稿画面を同じページに表示する際のエラー解消

rails学習始めて1週間の初心者です。
本のタイトルと感想を投稿するアプリケーションを作成しています。
一覧画面と投稿画面を同じページに表示させたいのですが下記エラーで表示できません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
ActionController::ParameterMissing in BooksController#create
param is missing or the value is empty: book

Extracted source (around line #38):
           
  private
  def book_params
    params.require(:book).permit(:title,:body)
    
  end
end

対象のcontroller

class BooksController < ApplicationController
  def new
    @book=Book.new
  end
  
  def create
    @book=Book.new(book_params)
    @book.save
    redirect_to "/books/#{@book.id}}"
  end

  def index
    @books=Book.all
  end

  def show
    @book=Book.find(params[:id])
  end

  def edit
    @book=Book.find(params[:id])
  end
  
  def update
    book=Book.find(params[:id])
    book.update(book_params)
    redirect_to "/books/#{book.id}"
  end
  
  def destroy
    book=Book.find(params[:id])
    book.destroy
    redirect_to "/books"
  end

 #エラー箇所ここから
  private
  def book_params
    params.require(:book).permit(:title,:body)
  end
 #ここまで
end

###対象のindex.html.erb

<h1>Books</h1>
<table>
  <thead>
      <tr>
        <th>Title</th>
        <th>Body</th>
        <th colspan="3"></th>
      </tr>
  </thead>
  <% @books.each do |book|%>
   <tbody>
    <tr>
      <td><%= book.title %></td>
      <td><%= book.body %></td>
      <td><%= link_to"Show","/books/#{book.id}" %></td>
      <td><%= link_to"Edit","/books/#{book.id}/edit" %></td>
      <td><%= link_to"Destroy","/books/#{book.id}",method: :delete,"data-confirm"=>"Are you sure?" %></td>
    </tr>
   </tbody>
  <% end %>
</table>


<h2>New book</h2>
<%= form_with model:@book,local:true do |f|%>
  <label for="title">Title</label>
  <div class="form">
    <%= f.text_field:title %>
  </div>
  <label for="body">Body</label>
  <div class="form">
    <%= f.text_area:body %>
  </div>
  <div class="action">
    <%=f.submit "Create Book"%>
  </div>
<% end %>