C2679 二項演算子 '*': 型 'Eigen::MatrixXd' の右オペランドを扱う演算子が見つかりません

Question

前提・実現したいこと

c++でシステムを開発しており、行列の扱いを簡単にするためにEigenを導入したところ、以下のようなエラーメッセージが出てしまいました。
お助けいただけたら幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

掛け算の演算子である'*'にエラーがでてしまいます

C2679	二項演算子 '*': 型 'Eigen::MatrixXd' の右オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません)。

該当のソースコード

MatrixXd temp = MatrixXd::Identity();
temp = joints[i].stiffness * temp;

試したこと

コンソールアプリケーションを新しく作成し、同じようなソースコードを書いてみて試してみたらエラーメッセージは出ませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

visual studio 2017

Comments

[pepperleaf]

> MatrixXd
の定義はどうなっているのでしょう? 多分、'*' の演算子が定義されていないだけでは?

[kamaryo.com]

別のアプリケーションでは掛け算がエラーなくできていたので定義はされていると思います。

Answer 1

MatrixXd型の変数と掛け算できない、とおっしゃってますが、この掛け算でどういう結果になる（といいな）と思ってるんでしょうか。

Comments

[kamaryo.com]

エラーが出ずに掛け算をしてほしいです

[y_waiwai]

その掛け算でどういう結果が出ると思ってるんでしょう