Google グループメールの全メンバー一覧取得実行エラーの解決

前提・実現したいこと

管理者権限付与済みのアカウントで実行
APIを有効化済み

エラーを解決し、全グループの全メンバーアドレス取得を行いたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError: Cannot read property 'length' of undefined

該当のソースコード

// 全グループの、全メンバーアドレス取得

// スプレッドシートを開いた際に、メニューに「スクリプト実行」を追加する
function onOpen() {
  SpreadsheetApp.getUi()
  .createMenu("スクリプト実行")
  .addItem("メンバーアドレス一覧取得", "confirmLoadGroupMembersAddress")
  .addToUi();
}

// 確認を表示してOKなら一覧読み込み
function confirmLoadGroupMembersAddress() {
  // ドメイン一覧を取得
  const domains = getDomains();

  // 開始確認
  const ui = SpreadsheetApp.getUi();

  // 読み込み処理
  var res = ui.alert(
    "確認",
    "このシートを消去して全グループの情報を読み込みます。\nよろしいですか？",
    ui.ButtonSet.OK_CANCEL);

  if (res == "OK") { 
    loadGroupMembersAddress(domains);

    ui.alert(
      "終了",
      "完了しました。OKを押すと表示されます。",
      ui.ButtonSet.OK);
  } else {
    ui.alert(
      "キャンセル",
      "キャンセルしました",
      ui.ButtonSet.OK);
  }
}

// 対象とするドメイン一覧を取得
function getDomains() {
  // 現在ログインしているユーザー情報を元に、全ドメイン一覧を取得
  var mail = Session.getActiveUser().getEmail();
  var user = AdminDirectory.Users.get(mail);
  var domains = AdminDirectory.Domains.list(user.customerId).domains;

  // ドメイン名のリストを作成して返す
  var list = [];
  for (var i = 0; i < domains.length; i++) {
    var domain = domains[i];
    list.push(domain.domainName);
  }
  return list;
}

// 全グループについて取得してシートに出力
function loadGroupMembersAddress(domains)
{
  // ヘッダーの定義
  const header = ["GroupAddress", "Name", "DirectMembersCount", "UserAddress"];

  // 追加される行を保持する配列
  var rows = [];

  // ヘッダ行を出力
  rows.push(header);

  // ドメインごとにループ
  for (var i = 0; i < domains.length; i++) {
    var domain = domains[i];

    // 取得数制限にかかる際のページング
    var groupNextPageToken = null;

    // グループごとのループ
    do {
      var grouplist = AdminDirectory.Groups.list({
        domain: domain,
        nextPageToken: groupNextPageToken
      });

      // グループが存在しなければ終了
      if (!grouplist.groups) break;

      // 次ページがあるときはトークンが入る
      groupNextPageToken = grouplist.nextPageToken;

      // 各グループについての処理
      for(var j = 0; j < grouplist.groups.length; j++){           
        var group = grouplist.groups[j];
        var memberNextPageToken = null;

        // グループに所属するメンバーの取得
        do {
          var memberlist = AdminDirectory.Members.list(group.email, {
            pageToken: memberNextPageToken
          });

          // 次ページがあるときはトークンが入る
          memberNextPageToken = memberlist.nextPageToken;

          // 今回（このページ）で取得できた分を一覧に追加
          for (var k = 0; k < memberlist.members.length; k++){
            var member = memberlist.members[k];

            var cols = [];         
            cols.push(group.email);
            cols.push(group.name);
            cols.push(group.directMembersCount);
            cols.push(member.email);

            rows.push(cols);
          }
        } while (memberNextPageToken);
      }
    } while (groupNextPageToken);
  }

  // 以降、スプレッドシートへの出力
  // アクティブなシート取得
  var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getActiveSheet();

  // 左上セルを基準に、最終行まで削除（書式は残す）
  sheet.getRange(1, 1, sheet.getMaxRows(), header.length).clearContent();

  // 書き込み
  sheet.getRange(1, 1, rows.length , header.length).setValues(rows);
}