python forを用いたi+1枚目の画像の読み込み

ファイル内にある画像をsortとgrobを用いて画像の名前順に読み込み，それぞれの画像の輝度値を引き算した画像を作成したいです。
(ファイル内の画像が1.jpg，2.jpg・・・10.jpgの10枚であれば，
（2.jpgの輝度値）-（1.jpgの輝度値），（3.jpgの輝度値）-（2.jpgの輝度値）,（4.jpgの輝度値）-（3.jpgの輝度値）・・・
といった処理)
下記コードでi枚目の画像読み込みはできているのですが，i+1枚目の画像読み込みが上手くできません。
エラーコードとfの中身を確認したのですがどのようなコードに変更すればよいかが分かりません。
どなたかよろしくお願い致します。

import cv2
import numpy as np
import glob
import re

def atoi(text):
    return int(text) if text.isdigit() else text

def natural_keys(text):
    return [ atoi(c) for c in re.split(r'(\d+)', text) ]

files = sorted(glob.glob('./in/*.jpg'), key=natural_keys)
for i, f in enumerate(files):
    #1枚目の画像読み込み
    img_0 = cv2.imread(f, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    img_0 = img_0.astype(int) 
    #2枚目の画像読み込み
    F=f+1
    img_1 = cv2.imread(F, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    img_1 = img_0.astype(int) 
                
    
    ##背景画像を引き算し，下限を0に設定
    img_sad = img_1 - img_0
    img_sad[img_sad < 0] = 0
    
    save_path = './bg2/_%d.jpg' %i
    cv2.imwrite(save_path, img_sad) 
 
コード

エラー
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-22-a23488329142> in <module>
     16     img_0 = img_0.astype(int)
     17     #2枚目の画像読み込み
---> 18     F=f+1
     19     img_1 = cv2.imread(F, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
     20     img_1 = img_0.astype(int)

TypeError: must be str, not int



fの確認
print(f)
出力結果
./in\1.JPG
コード