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ros melodicでcatkin_makeができません。

RinSekiguchi

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投稿2021/11/02 15:44

編集2021/11/02 15:49

前提・実現したいこと

roboclaw_rosを実行しようと考えています。
git hubからパッケージをダウンロードしてcatkin_makeをしようとしたときにエラーが起きました。
リンク内容

発生している問題・エラーメッセージ

cd <workspace>/src
git clone https://github.com/sonyccd/roboclaw_ros.git
cd <workspace>
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch roboclaw_node roboclaw.launch
上記の手順で行い、catkin_makeで下記のエラーが出ました。

エラーメッセージ Bath path: /home/ユーザーネーム/catkin_ws Source space: /home/ユーザーネーム/src The specified base path "/home/ユーザーネーム/catkin_ws/" contains a CMakeLists.txt but "catkin_ws" must be invoked in the root of workspace

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ネットで情報を探した。
一度catkin cleanしてもう一度実行してみた。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ros melodic
Ubuntu 18.04

自分のCMakeLists.txtの中身です。

#toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

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自己解決

catkin buildでもできました。
動作確認できました。

投稿2021/11/03 02:01

RinSekiguchi

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