画面から指を離さずに複数のボタンを反応させるには

一番簡単なのは、ViewControllerのtouchesBegan等を実装し、そこで現在どの場所をタッチしているか判断する方法だと思います。

以下、簡単なサンプルを書いてみました。

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        setBGColor((event?.allTouches())!)
    }

    override func touchesMoved(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        setBGColor((event?.allTouches())!)
    }

    override func touchesEnded(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        let remainTouches = event?.allTouches()?.subtract(touches)
        setBGColor(remainTouches!)
    }

    override func touchesCancelled(touches: Set<UITouch>?, withEvent event: UIEvent?) {
        setBGColor([])
    }

    func setBGColor(touches: Set<UITouch>) {
        for subview in view.subviews {
            subview.backgroundColor = UIColor.clearColor()
            for touch in touches {
                if CGRectContainsPoint(subview.frame, touch.locationInView(self.view)) {
                    subview.backgroundColor = UIColor.redColor()
                }
            }
        }

    }
}

新規のSingle View Applicationプロジェクトを生成して、ViewControllerを上記の通り実装し、そのViewControllerの画面にUILabelやUIImageViewやUIViewを適当に配置してみてください。
実行してその画面をタッチしたら、タッチしたところにある部品の背景色が赤に変わるはずです。指を離さず別の部品まで指を移動したら、指があるところの部品が赤に変わるはずです。マルチタッチにも対応してあります。

と、ここまで書いてObjective-Cのタグが付いていることに今気がつきました。
swiftのサンプルですみませんが、簡単なコードなので頑張ってObjective-Cに変換してみてください。
うまくいかなければコメント入れてもらったら相談に乗ります。