Animatorコンポーネントのパラメーター、Floatの正しい使い方が知りたい

前提・実現したいこと

AnimatorのパラメーターであるBool値をIdle状態からAttack状態に切り替える時はIdle→AttackのときにBool値をtrue、Attack→Idleのときにfalseにするとゲーム実行中もエラーを吐かずに動きます。
それと同じようにFloat値でIdle状態からWalk状態に切り替える時にIdle→WalkのときにFloat値をGreate 0.1f、Walk→IdleのときにLess 0.1fとすると一応動いてはいますが
'Zako1' AnimationEvent 'PlayStep' on animation 'ChomperWalkForward' has no receiver! Are you missing a component?
というエラーを吐きます。
Float値のGreate、Lessの値をどのようにすればエラーを吐かずに正常に動くのでしょうか？
ゲーム実行中のFloat値であるWalkingの値は1.0fです。

該当のソースコード

C#
1// アニメーション管理
2using System.Collections;
3using System.Collections.Generic;
4using UnityEngine;
5using UnityEngine.AI;
6using MySystem;
7
8namespace Characters.Enemy.Zako
9{
10    public class ZakoAnimation : MonoBehaviour
11    {
12        private Animator _animator;
13        private NavMeshAgent _agent;
14
15        private bool IsDamaging { set { _animator.SetBool(EnumExtensions.ToStringFromEnum(EnumExtensions.ObjName.IsDamaging), value); } }
16        private float WalkingSpeed { set { _animator.SetFloat(EnumExtensions.ToStringFromEnum(EnumExtensions.ObjName.WalkingSpeed), _agent.velocity.sqrMagnitude); } }
17        private bool IsAttacking { set { _animator.SetBool(EnumExtensions.ToStringFromEnum(EnumExtensions.ObjName.IsAttacking), value); } }
18
19        // Start is called before the first frame update
20        void Start()
21        {
22            _animator = GetComponent<Animator>();
23            _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
24        }
25
26        // Update is called once per frame
27        void Update()
28        {
29// Walkアニメーションを実行
30            WalkingSpeed = _agent.velocity.sqrMagnitude;
31        }
32
33        public void IsDamage(bool value) { IsDamaging = value; }
34        public void IsAttack(bool value) { IsAttacking = value; }
35    }
36}