unityでArUcoマーカーを検出したい。Webカメラは起動したのですがマーカーが認識されないので解決したい。

UnityでArUcoマーカーを検出しようとしています。
webカメラは起動できたのですが、NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
webcam.Update () (at Assets/Script/webcam.cs:40)
というエラーが出てしまいマーカーが認識できません。ご教授していただけると助かります。

試したこと

RawImageを作ってスクリプトをアタッチしました。40行目のカメラフレーム更新の bool v = cam.Read(cam_frame);が指摘されていたのでカメラフレームについて調べました。

using UnityEngine;
using OpenCvSharp;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using OpenCvSharp.Aruco;
using UnityEngine.UI;

public class webcam : MonoBehaviour
{
    private VideoCapture cam;
    public Mat cam_frame;

    private const PredefinedDictionaryName dictName = PredefinedDictionaryName.Dict4X4_50;
    private Dictionary ar_dict;
    
    private DetectorParameters detect_param;
    private static readonly int INPUT_SIZE = 300;
    private static int FPS = 30;

    private RawImage rawImage;
    WebCamTexture webCamTexture;

    private void Start()
    {
        this.rawImage = GetComponent<RawImage>();
        this.webCamTexture = new WebCamTexture(INPUT_SIZE, INPUT_SIZE, FPS);
        this.rawImage.texture = this.webCamTexture;
        this.webCamTexture.Play();
    

ar_dict = CvAruco.GetPredefinedDictionary(dictName);
        detect_param = DetectorParameters.Create();
    }

    void Update()
    {

        Point2f[][] maker_corners;
        int[] maker_ids;
        bool v = cam.Read(cam_frame);

        CvAruco.DetectMarkers(cam_frame, ar_dict, out maker_corners, out maker_ids, detect_param, out _);

        if (maker_ids.Length > 0)
        {

            CvAruco.DrawDetectedMarkers(cam_frame, maker_corners, maker_ids, new Scalar(0, 255, 0));
        }
    }
}