Raspberry Pi pi_piper Pin.newでエラー

Question

分からないこと

はじめてrubyとpi_piperを使いたいと思っています。
しかし、Pin.newでエラーが発生します。
原因が分からず困っています。
お教えいただけないでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

bcm2835_init: gpio mmap failed: Cannot allocate memory
/var/lib/gems/2.5.0/gems/pi_piper-2.0.0/lib/pi_piper/pin.rb:120: [BUG] Segmentation fault at 0x00000093

該当のソースコード

言語：Ruby
pin = Pin.new pin:23, direction: :out

試したこと

1. sudoで実行 → 問題のエラー発生。
2. /sys/class/gpioをchmod777にして実行 → 問題の発生。しかしgpio23はexport状態に変わる。
3. 再度sudoで実行 → /sys/class/gpio/export (Errno::EBUSY) のエラー発生。
4. /sys/class/gpio/gpio23をunexportして再度sudoで実行 → 問題のエラー発生。
5. rubyのバージョンを2.5.Xや2.7.Xにしても改善されず。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Raspberry Pi4 model B 4GB
ruby3.0.2p107
pi_piper (2.0.0)

Answer 1

pi-piper以外の手段でgpioを制御することにしました。