python 角度と距離からマッピング

Question

前提・実現したいこと

ネットに載っていたサンプルプログラムを使って実行してみたのですがエラーが治りません。
csvの中には1行目小数点ありの角度が入っており２行目に整数値の距離が入っています。

発生している問題・エラーメッセージ

IndexError: list index out of range

該当のソースコード

import math

file = "scan data g.txt" # Lidarログ出力ファイル

f = open(file, 'r')
line = f.readline()
ignore_line = 2

for line in f:
    if  ignore_line > 9: # headerを無視
        line = line.strip().rstrip('\n')
        line_data = line.split(",")
        s = (line_data[0])
        c = (line_data[1])
        print(s)
        r = s * math.pi /180
        a = c * math.cos(r) # X座標
        b = c * math.sin(r) # Y座標
        print(line_data[0] + " " + str(a) + " " + str(b))
        line = f.readline()
    else:    
        ignore_line = ignore_line + 1

f.close()

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

• ネットに載っていたサンプルプログラムを使って実行してみた

コードから読み取れる入力ファイルは以下の形式です。

無視する行1
無視する行2
無視する行3
無視する行4
無視する行5
無視する行6
無視する行7
無視する行8
無視する行9
角度1,距離1
角度2,距離2
角度3,距離3
・・・・

• csvの中には1行目小数点ありの角度が入っており２行目に整数値の距離が入っています。

このファイルが、上記のファイルの条件を見たいしていないため、

        c = (line_data[1])

でエラーになります。
入力ファイルを上記のファイルの形式に変えるか、コードを入力ファイルに合わせて変更するかをしましょう。