JetsonNano(Jetbot)の Robot class instance を初期化したい。

前提・実現したいこと

NVIDIAのJetsonNanoでJetbotを作っています。JupyterNotebookのCollision AvoidanceでBasic MotionのScript（動作確認プログラム）を実行するとエラーが出るので、解決法を教えてください。
ちなみに、Motor DriverはAdafruitのものを利用しています。PiOLED displayは何も表示されなかったので、このディスプレイを外しJetson NanoとMotor Driverを直接接続した上で実行しました。

発生している問題・エラーメッセージ

まず、from jetbot import RobotでRobot クラスをインポートし、
次に、robot = Robot()と初期化しようとすると、以下のエラーメッセージが出ます。

Python3
1---------------------------------------------------------------------------
2TimeoutError: [Errno 110] Connection timed out

該当のソースコード

Python3
1---------------------------------------------------------------------------
2TimeoutError                              Traceback (most recent call last)
3<ipython-input-4-b418ad9f6ab3> in <module>
4----> 1 robot = Robot()
5
6/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/jetbot-0.4.0-py3.6.egg/jetbot/robot.py in __init__(self, *args, **kwargs)
7     20     def __init__(self, *args, **kwargs):
8     21         super(Robot, self).__init__(*args, **kwargs)
9---> 22         self.motor_driver = Adafruit_MotorHAT(i2c_bus=self.i2c_bus)
10     23         self.left_motor = Motor(self.motor_driver, channel=self.left_motor_channel, alpha=self.left_motor_alpha)
11     24         self.right_motor = Motor(self.motor_driver, channel=self.right_motor_channel, alpha=self.right_motor_alpha)
12
13/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_MotorHAT-1.4.0-py3.6.egg/Adafruit_MotorHAT/Adafruit_MotorHAT_Motors.py in __init__(self, addr, freq, i2c, i2c_bus)
14    229         self.motors = [ Adafruit_DCMotor(self, m) for m in range(4) ]
15    230         self.steppers = [ Adafruit_StepperMotor(self, 1), Adafruit_StepperMotor(self, 2) ]
16--> 231         self._pwm = PWM(addr, debug=False, i2c=i2c, i2c_bus=i2c_bus)
17    232         self._pwm.setPWMFreq(self._frequency)
18    233 
19
20/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_MotorHAT-1.4.0-py3.6.egg/Adafruit_MotorHAT/Adafruit_PWM_Servo_Driver.py in __init__(self, address, debug, i2c, i2c_bus)
21     57         self.i2c = get_i2c_device(address, i2c, i2c_bus)
22     58         logger.debug("Reseting PCA9685 MODE1 (without SLEEP) and MODE2")
23---> 59         self.setAllPWM(0, 0)
24     60         self.i2c.write8(self.__MODE2, self.__OUTDRV)
25     61         self.i2c.write8(self.__MODE1, self.__ALLCALL)
26
27/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_MotorHAT-1.4.0-py3.6.egg/Adafruit_MotorHAT/Adafruit_PWM_Servo_Driver.py in setAllPWM(self, on, off)
28     93     def setAllPWM(self, on, off):
29     94         "Sets a all PWM channels"
30---> 95         self.i2c.write8(self.__ALL_LED_ON_L, on & 0xFF)
31     96         self.i2c.write8(self.__ALL_LED_ON_H, on >> 8)
32     97         self.i2c.write8(self.__ALL_LED_OFF_L, off & 0xFF)
33
34/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_GPIO-1.0.4-py3.6.egg/Adafruit_GPIO/I2C.py in write8(self, register, value)
35    114         """Write an 8-bit value to the specified register."""
36    115         value = value & 0xFF
37--> 116         self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)
38    117         self._logger.debug("Wrote 0x%02X to register 0x%02X",
39    118                      value, register)
40
41/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_PureIO-1.0.4-py3.6.egg/Adafruit_PureIO/smbus.py in write_byte_data(self, addr, cmd, val)
42    266         # Send the data to the device.
43    267         self._select_device(addr)
44--> 268         self._device.write(data)
45    269 
46    270     def write_word_data(self, addr, cmd, val):
47
48TimeoutError: [Errno 110] Connection timed out

試したこと

正常と思われる項目

Program環境：Collision AvoidanceのTrain Modelは完了
モーター単体の動作
モータードライバへの電源供給：緑のランプ点灯
カメラ（他カーネル）の正常動作：Collision AvoidanceのData Collectionは完了

疑わしい項目

リストPiOLED displayは表示されなかった。（このディスプレイを外しJetson NanoとMotor Driverを直接接続した上で実行しました。）
i2cdetectコマンド:結果は下記の通り。i2c通信に異常があるようです。

jetbot@jetson-4-3:~$ sudo i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --