[]内の文字を抽出、それに続くスペースから始まる文字をスペースを除いて抽出したい。知識ゼロです。

Question

前提・実現したいこと

変更前のテキスト(abc.txt)
[00:00.000] あいうえお
[00:01.000] かきくけこ
[00:02.000] さしすせそ
...
変更後(JoyHack.txt)
あいうえお <time>00:00:00 00:01:00
かきくけこ <time>00:01:00 00:02:00
さしすせそ <time>00:02:00
...
のようにするプログラムを作りたいのですが、どうすればいいか全くわかりません。

該当のソースコード

with open('abc.txt',encoding='utf-8') as reader, open('JoyHack.txt', 'w') as writer:
        

    for line in reader:
        
      
        
        
       

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）