Flutterでflutter_compassを使ったときにエラーがでる

Question

Flutterを使って方位コンパスのアプリを開発しようとしています。
https://itnext.io/build-a-compass-app-in-flutter-b49a78aa951d
上記のサイトを参考に開発しているのですが、

  String get _readout => _heading.toStringAsFixed(0) + '°';

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    FlutterCompass.events.listen(_onData);
  }

  void _onData(double x) => setState(() { _heading = x; });

.listen(_onData);でエラーが起きてしまいます。どうすればいいでしょうか？
エラー内容は、

error: The argument type 'void Function(double)' can't be assigned to the parameter type 'void Function(CompassEvent)?'. (argument_type_not_assignable at [file] lib/main.dart:49)

error: The method 'listen' can't be unconditionally invoked because the receiver can be 'null'. (unchecked_use_of_nullable_value at [file] lib/main.dart:49)

の2つです。

コード全体は

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';
import 'package:flutter_compass/flutter_compass.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  // This widget is the root of your application.
  @override
  Widget build(BuildContext context) {

    return MaterialApp(
      title: 'アプリ名',
      theme: ThemeData(

        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(title: '名前'),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key? key, required this.title}) : super(key: key);

  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}


class _MyHomePageState extends State<MyHomePage>with SingleTickerProviderStateMixin {

  double _heading = 0;

  String get _readout => _heading.toStringAsFixed(0) + '°';

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    FlutterCompass.events.listen(_onData);
  }

  void _onData(double x) => setState(() { _heading = x; });


  
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          children: [
            Text("あ"),
            Text("変数"),
            Text("変数"),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

です。　投稿のために一部変更と削除をしています。