Android Studio:作成したリストをcsvファイルに出力する方法

前提・実現したいこと

Android Studioで計測した加速度の情報をcsvファイルに保存するプログラムを作成しています

・現在実装できていること
加速度の情報を表示する。(strTmp1)
加速度の情報をリストに保存する。(listX,listY,listZ)
リストの情報を表示する。(strTmp2)（リストに加速度の情報が入力されているかを確かめるもの）

・実装したいこと
現在、表示させているリストの情報をcsvファイルに出力できるようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

リストの情報をcsvファイルに出力する方法がわかりません。
Androidのファイルの扱い方がわからず、pcのファイルに保存する場合と同じような方法で保存できるのか疑問です。

該当のソースコード

Java
1【MainActivity.java】
2package com.websarva.wings.android.test1;
3
4import android.os.Bundle;
5import android.hardware.Sensor;
6import android.hardware.SensorEvent;
7import android.hardware.SensorEventListener;
8import android.hardware.SensorManager;
9import android.widget.TextView;
10import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
11
12import java.util.ArrayList;
13import java.util.List;
14
15public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
16
17    private SensorManager sensorManager;
18    private TextView textView, textInfo;
19
20    //加速度の履歴を保存する配列
21    List<Float> listX = new ArrayList<>();
22    List<Float> listY = new ArrayList<>();
23    List<Float> listZ = new ArrayList<>();
24
25    @Override
26    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
27        super.onCreate(savedInstanceState);
28        setContentView(R.layout.activity_main);
29
30        // センサーマネージャーのインスタンスを取得
31        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
32
33        // TextViewのインスタンスを取得
34        textView = findViewById(R.id.text_view);
35        textInfo = findViewById(R.id.text_info);
36    }
37
38    @Override
39    protected void onResume() {
40        super.onResume();
41        // リスナの登録
42        Sensor accel = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
43
44        //センサの反応速度を変化
45        //sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
46        sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
47        //sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
48        //sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
49    }
50
51    @Override
52    protected void onPause() {
53        super.onPause();
54        // 登録したリスナを解除
55        sensorManager.unregisterListener(this);
56    }
57
58    //イベントリスナ
59    @Override
60    //センサーの値が変化したとき
61    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
62        float sensorX, sensorY, sensorZ;
63
64        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
65            sensorX = event.values[0];
66            sensorY = event.values[1];
67            sensorZ = event.values[2];
68
69            String strTmp1 = "加速度センサー\n"
70                    + " X: " + sensorX + "\n"
71                    + " Y: " + sensorY + "\n"
72                    + " Z: " + sensorZ;
73            textView.setText(strTmp1);
74
75            //加速度の履歴を保存
76            listX.add(sensorX);
77            listY.add(sensorY);
78            listZ.add(sensorZ);
79
80            String strTmp2 = " X: " + listX + " Y: " + listY + " Z: " + listZ;
81
82            textInfo.setText(strTmp2);
83
84        }
85    }
86
87    @Override
88    //センサーの精度が変化したとき
89    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
90    }
91}

補足情報（言語/FW/ツールのバージョンなど）

開発環境:Android Studio Arctic Fox | 2020.3.1 Patch 2
開発言語:Java
Androidバージョン:11.0(R)-API30
Android Studioでの開発は始めて1ヵ月程度で、Javaについても今回初めて使用しています。そのため理解していない部分が多いです。
どうかご指摘、ご指導よろしくお願いします。

dodox86

2021/10/06 09:59

AndroidのファイルアクセスはAndroidのバージョンや読み書き、ファイルの格納先などによって様々な制約があったりなかったりするので、ひととおり学んで実際にご自身の環境で試し、出てきた疑問を質問した方が良いです。ググれば大量の記事がヒットしますが、まずは公式の情報に当たった方がよいでしょう。 [アプリ固有のファイルにアクセスする] https://developer.android.com/training/data-storage/app-specific?hl=ja

dodox86

2021/10/06 10:08

で、Android Studio自体のバージョン情報も大事ですが、Android Studioは開発環境でしかないので、より重要なのは動かそうとしているAndroid端末のAndroidバージョンです。更に、場合によって機種固有の事情があったりするので、特有の問題が発生すればその機種名などの情報も必要になります。とりあえずAndroid端末（やエミュレーター）のAndroidバージョンは明確にしておいた方が良いでしょう。

y_waiwai

2021/10/06 12:01

提示のコードの出力はどうなっていて、それのどこをどうなればいいのかを説明しましょう。問題が見えません。

dodox86

2021/10/06 23:40

@y_waiwaiさん > リストの情報をcsvファイルに出力する方法がわかりません。 > Androidのファイルの扱い方がわからず、pcのファイルに保存する場合と同じような方法で保存できるのか疑問です。と書かれているように、Android上においてCSVファイルとして出力する方法がまったく分からず、それゆえコードが書けない、コードが書けないから出力も得られないというのが問題です。

退会済みユーザー

2021/10/07 05:02

@dodox86さん返信ありがとうございます。 Androidのファイルアクセスはpcの場合とは大きく違うようですね。まずは自分で試してみて、何か問題が生じた場合再度質問させてもらおうと思います。わざわざ情報のURLまで張っていただきありがとうございます。 Androidバージョンについて追記しました。

退会済みユーザー

2021/10/07 05:15

@y_waiwaiさん返信ありがとうございます。コードの出力は、現在の加速度と過去の加速度の履歴を表示するようなものになっています。この過去の加速度の履歴をcsvファイルに出力することが目的になります。問題点としてはAndroidのファイルアクセスの方法が分からないことです。回答しずらいような質問になってしまい申し訳ありませんでした。自分で試して問題が明確になった場合に改めて質問させてもらおうと思います。