「UISearchControllerは既にUINavigationControllerに提示している」と表示される

前提・実現したいこと

実現したいことは、SecondViewConteollrに遷移した時に、navigationItemのtitleViewにあるsearchBarにフォーカスをあてることです。
最初にSecondViewConteollrに遷移した時は問題ないのですが、popでFirstViewControllerに戻って再度SecondViewConteollrに遷移するとタイトル通りのログが表示されます。

発生している問題・エラーメッセージ

[Presentation] Attempt to present <UISearchController: 0x15181a400> on <UINavigationController: 0x15002ce00> (from <UINavigationController: 0x15002ce00>) which is already presenting <UISearchController: 0x150026800>.

該当のソースコード

class FirstViewController: UIViewController {
   
    @IBAction func didTapButton(_ sender: Any) {
        let viewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "SecondViewConteollr") as! SecondViewConteollr
        self.navigationController?.pushViewController(viewController, animated: true)
    }
    
}


class SecondViewConteollr: UIViewController {
    
    var searchContoller = UISearchController(searchResultsController: nil)
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        searchContoller.hidesNavigationBarDuringPresentation = false
        navigationItem.titleView = searchContoller.searchBar
    }
    
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        searchContoller.searchBar.becomeFirstResponder()
    }
}