swiftのエラーメッセージ

前提・実現したいこと

プログラミング言語初めてで、Swiftでゲームを作っているのですが、タッチするとazarashiが上に上がるというというのをしたいのですがエラーが出てしまい、わかりません。
何が問題なのでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
EXC_BAD_INSTRUCTION (code=EXC_i386_INVOP,subcode=0x0)

###該当のソースコード

ここに言語を入力
import SpriteKit

class GameScene: SKScene {

    override func didMoveToView(view: SKView) {

        view.multipleTouchEnabled = false

        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect: self.frame)

        let noboru1 = SKSpriteNode()

        noboru1.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOfSize: noboru1.size)
        noboru1.physicsBody?.friction = 0.5

        let yukaSize = CGSizeMake(875.957, 52.089)
        let yukaColor = SKColor.redColor()

        let yuka = SKSpriteNode(color: yukaColor, size: yukaSize)

        self.addChild(yuka)
        let azarashi = SKSpriteNode(imageNamed: "azarashi")

        azarashi.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: azarashi.size.height/2)
        azarashi.physicsBody?.friction = 0.2
        azarashi.position = CGPoint(x:CGRectGetMidX(self.frame) ,y:CGRectGetMidY(self.frame))

        self.addChild(azarashi)

    }

    override  func update(currentTime: CFTimeInterval) {
        /* Called before each frame is rendered */
    }
    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?){
                let azarashi = childNodeWithName("azarashi")
        azarashi!.physicsBody?.velocity = CGVectorMake(0, 0) /ここでエラーがでます/
        azarashi!.physicsBody?.applyImpulse(CGVector(dx: 0, dy: 30))
    }

試したこと

課題に対してアプローチしたことを記載してください
Optionalが原因だということが検索して調べたら判りました。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

より詳細な情報