swiftのエラーメッセージ

###前提・実現したいこと
プログラミング言語初めてで、Swiftでゲームを作っているのですが、タッチするとazarashiが上に上がるというというのをしたいのですがエラーが出てしまい、わかりません。
何が問題なのでしょうか？
###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
EXC_BAD_INSTRUCTION (code=EXC_i386_INVOP,subcode=0x0)

###該当のソースコード
```ここに言語を入力
import SpriteKit

class GameScene: SKScene {
    
    override func didMoveToView(view: SKView) {
        
        view.multipleTouchEnabled = false
        
        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect: self.frame)
       
        let noboru1 = SKSpriteNode()
        
        noboru1.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOfSize: noboru1.size)
        noboru1.physicsBody?.friction = 0.5
        
        let yukaSize = CGSizeMake(875.957, 52.089)
        let yukaColor = SKColor.redColor()
    
        let yuka = SKSpriteNode(color: yukaColor, size: yukaSize)
        
        self.addChild(yuka)
        let azarashi = SKSpriteNode(imageNamed: "azarashi")
        
        azarashi.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: azarashi.size.height/2)
        azarashi.physicsBody?.friction = 0.2
        azarashi.position = CGPoint(x:CGRectGetMidX(self.frame) ,y:CGRectGetMidY(self.frame))
        
        
        self.addChild(azarashi)
        
    }
    
   
    override  func update(currentTime: CFTimeInterval) {
        /* Called before each frame is rendered */
    }
    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?){
                let azarashi = childNodeWithName("azarashi")
        azarashi!.physicsBody?.velocity = CGVectorMake(0, 0) /ここでエラーがでます/
        azarashi!.physicsBody?.applyImpulse(CGVector(dx: 0, dy: 30))
    }
###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください
Optionalが原因だということが検索して調べたら判りました。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

まず基本として、このようなエラーが出た時のデバッグ方法については
https://teratail.com/questions/36126
を参考にしてください。
で「Optionalが原因だということが検索して調べたら判りました」ということは、おそらく
「fatal error: unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value」
というエラーメッセージがOutputウインドウに表示されたのだろうと思います。

であれば、そのエラーが発生してデバッガーで停止している状態で変数表示ウインドウや変数出力コマンド等で変数の値を出力してnilになっている変数がないか確認してください。

今回は、それを確認すればazarashiという変数がnilであることがわかると思います。
azarashiがnilだということは、それを格納する処理let azarashi = childNodeWithName("azarashi")のchildNodeWithName("azarashi")がnilを返してきた、つまりazarashiというノード名を持つノードが見つからなかったということです

なぜazarashiノードを見つけられなかったのかを調べるために、基本的なノード登録処理とazarashiの登録処理を調べて、必要な処理が行われているか確認してください。
基本的なノード登録処理は
http://qiita.com/Twintaro/items/12ae4ebc5bce11ece499
とかが、あなたの処理とよく似ていて参考になると思います。
すると、このサイトの説明ではSKSpriteNodeのnameプロパティにノード名を登録しているのに、あなたのazarashiには"azarashi"という名前を登録してないことがわかります。
つまり、let azarashi = SKSpriteNode(imageNamed: "azarashi")でazarashiを作成したら、
azarashi.name = "azarashi"
でノード名を登録する必要があるということです。
(ちなみにimageNamed:に指定している"azarashi"はノード名ではなく、ノードの画像を格納している画像ファイル名です。)
これを追記すれば、childNodeWithName("azarashi")でazarashiがちゃんと検索できるようになり、とりあえず今のエラーは解消されると思います。