タートルの座標をrubyで出したい

Question

Rubyでタートルグラフィックスに用いられるタートルクラスを簡単に作成したのですが、タートルクラスを用いて実行するときに、座標を(x,y,a)のようにターミナルに出力する方法がわかりません。
こちらが作成したタートルクラスで

require 'matrix'
include Math
class Turtle
  def initialize(width, height, ob)
    @width, @height = width, height
    @pen_po = Vector[0, 0]
    @pen = ob
    @dir = Vector[1, 0]
  end
  attr_accessor :pen_po, :dir

  def lt(deg)
    θ = PI * deg / 180
    @dir = Matrix[[cos(θ), -sin(θ)], [sin(θ), cos(θ)]] * @dir
  end

  def rt(deg)
    lt(-deg)
  end

  def fd(length, draw = true)
    next_po = @pen_po + @dir * length
    @pen_po = next_po
  end

  def bk(length)
    fd(-length, false)
  end

  def moveTo(x, y)
    @pen_po = Vector[x, y]
  end
end

こちらが実行しようとしたプログラムです

require_relative 'turtle'
require 'matrix'
include Math
x=300.0
y=200.0
d=100.0
t=Turtle.new(x,y,180)
t1=Turtle.new(x+d,y+d,0.0)
t.fd(d)
t1.fd(d)
t.lt(90.0)
t1.lt(90.0)
d=d/2
t.fd(d)
t1.fd(d)
puts t
puts t1

これを実行するとターミナルには

#<Turtle:0x00007f9032019c70>
#<Turtle:0x00007f9032019b08>

と出てしまいます。これはタートルクラスを編集するのが正しいのでしょうか。それとも座標を出すときにputsを使用しているのが不適切なのでしょうか。

Answer 1

タートルの内部情報を文字列で返すメソッドを追加してみました。
さらに debug(true) とすると、タートルの状態を変化させたときに自動で内部情報を表示するようにもしてみました。

require 'matrix'
include Math

class Turtle
  def initialize(width, height, ob, name = "_none_")
    @width, @height = width, height
    @pen = ob
    @name = name

    @pen_po = Vector[0, 0]
    @dir = Vector[1, 0]
    @angle = 0
    @debug = false
  end

  attr_reader :pen_po, :dir, :angle, :pen, :name

  def trace(val)
    @debug = val
  end

  def info
    "#{@name}:\t[#{@pen_po.to_a.to_s}, #{@angle}, #{@pen}]"
  end

  def lt(deg)
    @angle = deg
    θ = PI * deg / 180
    @dir = Matrix[[cos(θ), -sin(θ)], [sin(θ), cos(θ)]] * @dir
    puts info if @debug
  end

  def rt(deg)
    lt(-deg)
  end

  def fd(length, draw = true)
    next_po = @pen_po + @dir * length
    @pen_po = next_po
    puts info if @debug
  end

  def bk(length)
    fd(-length, false)
  end

  def moveTo(x, y)
    @pen_po = Vector[x, y]
    puts info if @debug
  end
end

if __FILE__ == $0
  x =300.0
  y =200.0
  d =100.0

  t = Turtle.new(x, y, 180, "t")
  t1 = Turtle.new(x + d, y + d, 0.0, "t1")

  t.fd(d)
  t1.fd(d)
  t.lt(90.0)
  t1.lt(90.0)
  d = d / 2
  t.fd(d)
  t1.fd(d)
  puts t.info
  puts t1.info

  t.trace(true)
  t.fd(d)
  t.trace(false)
  t.fd(d)
end

実行例

Answer 2

putsで文字列以外の物を表示しようとすると、そのオブジェクトのto_sメソッドを呼んで文字列化しようとします(※1)。Turtleクラスでto_sメソッドを定義していないので、Objectクラスのto_sメソッドが呼ばれてそういう表示になります。

puts Turtleオブジェクトで、座標が表示されて欲しいなら、to_sメソッドを、表示したい文字列を返すように定義しましょう。

※1：to_aryメソッドが定義されていれば先にそちらが呼ばれますが、今回は関係ないでしょう。そういう意味では、「文字列以外の物を表示しようとすると」は正確には「文字列と配列以外の物を～」です。

Answer 3

これはタートルクラスを編集するのが正しいのでしょうか。それとも座標を出すときにputsを使用しているのが不適切なのでしょうか。

クラス内と、表示側の両方を編集するのが好ましいと考えます。

具体的には、Turtleクラス内に座標を文字列化するメソッドを作って、putsの際にそれを呼ぶ、という流れです。