概要

AWS初心者です。勉強不足を承知で質問させていただきます。
AWS Copilotを用いてNuxt.jsのフロントエンドとLaravelのバックエンドの環境をデプロイしました。
バックエンドからREST APIでデータ通信を行う予定なのですが、バックエンドへアクセスできません。
CopilotによってService Discoveryのアドレスが作成されているので、それにアクセスすれば大丈夫だと思っていましたが、全く接続できない状況です。
バックエンドはManifest.ymlにてprivate subnetを指定しています。

ELBやセキュリティグループ、Route53など通信周りの知識が乏しく、その辺りの設定の問題かなと思っているのですが、なかなか糸口が見つからない為質問させていただきました。
Copilotのデモ動画等では即バックエンドに繋がっているように見えたのですが、何か追加で設定が必要なのでしょうか。

試したこと

Cloud 9を同VPC内で立ち上げ curl を試してみましたが、うまくいきませんでした。
この時フロント側もサービスディスカバリを用いて curl を行っても接続できませんでした。
WEBからフロントエンドへは接続できます。

環境

バックエンド：Laravel8
フロントエンド：Nuxt.js

バックエンド側

% copilot svc show
Service name: backend
About

  Application       project-app
  Name              backend
  Type              Backend Service

Configurations

  Environment       Tasks               CPU (vCPU)          Memory (MiB)        Port
  -----------       -----               ----------          ------------        ----
  dev               1                   0.25                512                 8000

Service Discovery

  Environment       Namespace
  -----------       ---------
  dev               backend.dev.project-app.local:8000

Variables

  Name                                Container           Environment         Value
  ----                                ---------           -----------         -----
  COPILOT_APPLICATION_NAME            backend             dev                 project-app
  COPILOT_ENVIRONMENT_NAME              "                   "                 dev
  COPILOT_SERVICE_DISCOVERY_ENDPOINT    "                   "                 dev.project-app.local
  COPILOT_SERVICE_NAME                  "                   "                 backend

フロントエンド側

% copilot svc show              
Service name: frontend
About

  Application       project-app
  Name              frontend
  Type              Load Balanced Web Service

Configurations

  Environment       Tasks               CPU (vCPU)          Memory (MiB)        Port
  -----------       -----               ----------          ------------        ----
  dev               1                   0.25                512                 3000

Routes

  Environment       URL
  -----------       ---
  dev               http://project-Publi-XXXXXXXXXX-000000000.ap-northeast-1.elb.amazonaws.com

Service Discovery

  Environment       Namespace
  -----------       ---------
  dev               frontend.dev.project-app.local:3000

Variables

  Name                                Container           Environment         Value
  ----                                ---------           -----------         -----
  COPILOT_APPLICATION_NAME            frontend            dev                 project-app
  COPILOT_ENVIRONMENT_NAME              "                   "                 dev
  COPILOT_LB_DNS                        "                   "                 project-Publi-VN2S74TTFDQ2-1702514927.ap-northeast-1.elb.amazonaws.com
  COPILOT_SERVICE_DISCOVERY_ENDPOINT    "                   "                 dev.project-app.local
  COPILOT_SERVICE_NAME                  "                   "                 frontend