RxSwiftのsubscribeとasDriverの違いについて

Question

とても初歩的な質問なのですが、RxSwiftとRxCocoaで使用される、subscribeとasDriverの違いがいまいちわかりません。
どちらも同じタイミング（？）で同じように呼ばれていているような気がしています。

現在RxSwiftを勉強中なのですが、ある同じような処理を書いているコードを見つけ、一つは①のイメージののようにsubscribeで、もう一つは②のようにasDriverで書かれていて、どちらが正しく一般的なコードなのかわかりません。

また、subscribeとasDriverはどういった条件で使い分けるのが正しいのかも併せてお答えしていただけると幸いです。

①

②