selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedExceptionの解消

Question

現在、windowsで「pythonによるスクレイピング&機械学習開発テクニック増補改訂」を勉強しております。

以下の記入コードをコマンドプロンプトで実行すると、エラーが出てしまいます。
何が原因か分かりません。
どなたか教えてください。

記入コード

from selenium.webdriver import Firefox, FirefoxOptions

url = "https://www.aozora.gr.jp/cards/000081/files/46268_23911.html"

options = FirefoxOptions()
options.add_argument('-headless')

browser = Firefox(options=options)

browser.get(url)

browser.save_screenshot("website.png")

browser.quit()

実行すると、下記のエラーが出ます。
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: Unable to find a matching set of capabilities