Discord.jsの音楽機能について

前提・実現したい

Discord.jsの音楽機能で公開されている動画、限定公開の動画も再生するようにしたいです。

発生している問題

Discord.jsで音楽機能が完成したので試していたら公開されている動画は再生したのですが、限定公開の場合は再生しません。

ソースコード

//24時間起動に必要(web)
const http = require('http');
http.createServer(function (req, res) {
  res.write("login");
  res.end();
}).listen(8080);

//起動に必要
const discord = require("discord.js");
const ytdl = require('ytdl-core');
const client = new discord.Client();

//音楽
client.on('message', async message => {
     if (message.content.startsWith("b.play")){
       const channel = message.member.voice.channel
     if (!channel) return message.reply(
         {embed: {
             color: 0x0032cfc,
    description: 'エラー\nボイスチャンネルに接続して下さい'
  }}
);
     const connection = await channel.join()
     const msg = await message.channel.send(
    {embed: {
    color: 0x0032cfc,
    description: 'ボイスチャンネルに接続してます...'
  }}
);
     const AKB = message.content.split(" ").slice(1).join(" ")
     if (!AKB) return message.channel.send(
    {embed: {
      color: 0x0032cfc,
      title: 'エラー',
    description: '曲名を指定して下さい'
  }}
);
     const yts = require( 'yt-search' )
   msg.edit(
    {embed: {
    color: 0x0032cfc,
    description: '検索中...'
  }}
);
yts( AKB, function ( err, r ) {
const videos = r.videos
const playlists = r.playlists || r.lists
const channels = r.channels || r.accounts
  msg.edit(
      {embed: {
    color: 0x0fc0303,
    description: '以下を再生します'
  }}
);
    const video = r.videos[0];
    const stream = ytdl(ytdl.getURLVideoID(video.url), { filter: 'audioonly' })
    const dispatcher = connection.play(stream)
message.channel.send(
        {embed: {
    color: 0x0fc0303,
    description: `タイトル\n[${videos[ 0 ].title}](${videos[ 0 ].url})\n投稿者\n[${videos[ 0 ].author.name}](${videos[ 0 ].author.url})\n再生回数\n${videos[0].views}回\n再生時間\n${videos[ 0 ].duration}`
  }}
);
})}})

 //接続時に必要
client.login(process.env.TOKEN);

試したこと

const stream = ytdl(ytdl.getURLVideoID(video.url), { filter: 'audioonly' })
のところを
const stream = ytdl(ytdl.getURLVideoID(url), { filter: 'audioonly' })
変えてみましたが出来ませんでした