固定した背景上を画像が移動していく動画の作成

Question

固定した背景を設定して、その背景の上を、
小さい画像（ボール、円等でOK）が、移動していくような動画を作りたいのですが、
何を使えばいいんでしょうか？具体的に説明されているページ等、あれば教えて頂けると幸いです。
たぶんFFmpegとか使うと思うのですが。

完成した動画の拡張子はmp4,avi等が理想で、また、画像をたくさん作成せずに内部処理で動画を作るものが理想です。