phpでの配列の空判定はキーまで指定する？

空値チェックについて

例えば、DBから取得したデータを配列に格納した際に
下記サンプルコードのように
キーを指定してまで空チェックを行った方がいいのか、
それとも配列全体で入っているかのチェックで良いのでしょうか？

DBからだったら、配列全体として入ってきていれば（DB取得できない場合はnullや空で入ってくるとして）
取得したデータは必ずカラムのキーが入ってきているはずだから、配列全体で空でなければよしとするのか。
（ただ、SQLのselectの指定が間違っていて、特定のカラムが取れていない場合もあるとは思いますが。。）

もし、キーがなかったとしても、echo程度で使うのであればnoticeレベルのエラーだから良しとするのか。

空値チェックをどこまでやったらいいのか、基準がよくわからず、何か考え方などありましたらお教えいただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。
（現場によってなのかもしれないのですが、自分の現場だったら〜というのでも構いません。）

//DBから取ってきたデータだとして
$arr = array(
        0 => array( 'id' => 1, 'name' => 'hoge', 'age' => 99, 'comment' => 'hogehoge'),
        1 => array( 'id' => 2, 'name' => 'fuga', 'age' => 99, 'comment' => 'fugafuga')
       );

//配列全体で空でなければよしとするか
if(!empty($arr)){
 foreach($arr as $key => $val){
   echo $val['name'];
   echo $val['age'];
   echo $val['comment'];
 }
}
//使うキーのものは、全て個別チェックするのか
if(!empty($arr)){
 foreach($arr as $key => $val){
   if(isset($val['name'])) echo $val['name'];
   if(isset($val['age'])) echo $val['age'];
   if(isset($val['comment'])) echo $val['comment'];
 }
}