ARkit 画像マーカーの検出

Question

初心者です。
iosで画像マーカーを検出してオブジェクトを表示するプログラムを作っています。
画像マーカーのリソースの指定で以下のエラーメッセージが出て進めなくなってしまいました。
アドバイスをお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

//ビュー表示時に呼ばれる
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)

   //ARImageTrackingConfigurationの生成
   let configuration = ARImageTrackingConfiguration()

   //画像マーカーのリソースの指定
   configuration.trackingImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil)!
   
   //セッションの開始
   sceneView.session.run(configuration)

}

swift 

Comments

[hoshi-takanori]

AR Resource Group に画像を登録しましたか？
https://qiita.com/naninunenoy/items/288a7b9900bcdff40ebc

[oyuya]

AR Resource Group に検出用の画像は入れてあります。
フォルダ名が間違っているのかと確認してみましたが、エラーは変わりません。
パスを通すために他にやることがあるのでしょうか。

[hoshi-takanori]

ARReferenceImage.referenceImages だけ試してみましたが、Simulator だと nil が返りますね。実機で動かす必要があるのかも。

[oyuya]

ビルド自体は通るので、実機で試してみたらとりあえず動くので、カメラからの情報がないとだめみたいですね。ありがとうございました。