android端末のカメラを起動した状態でライトを点灯させたい

Question

端末のカメラを起動し、カメラ映像をプレビューした状態で「カメラ横のライト」を点灯させたい。

やったこと

カメラを起動して、画面にプレビューするアプリを作成しました。コードを以下に記載します。

//MainActivity.kt

package com.example.mycamera2application2

//投稿文字数制限の関係で、import部分は割愛

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    // 定数を定義
    companion object {
        private const val REQUEST_CODE_PERMISSIONS = 10
        private val REQUIRED_PERMISSIONS = arrayOf(Manifest.permission.CAMERA)
    }
    // 変数を定義
    lateinit var previewRequestBuilder : CaptureRequest.Builder
    lateinit var button_torch: ImageButton
    lateinit var cameraManager: CameraManager
    val textureView: TextureView by lazy {
        findViewById(R.id.textureView)
    }
    var cameraDevice: CameraDevice? = null
    var captureSession: CameraCaptureSession? = null
    var cameraId: String = "" // カメラのID取得用
    var torchSw = false // LED点灯消灯制御用
    //-------------------------------------------------------------------

    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        // LED制御ボタンのidを取得
        torchCallback()
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        // ビューの準備ができている場合
        if (textureView.isAvailable) {
            // カメラ起動用関数を実行
            openCamera()
        } else {
            // ビューにイベントリスナーを設定
            textureView.surfaceTextureListener = object : TextureView.SurfaceTextureListener {
                override fun onSurfaceTextureAvailable(p0: SurfaceTexture, p1: Int, p2: Int) {
                    openCamera()
                }
                // ビューのサイズが変更された際の処理
                override fun onSurfaceTextureSizeChanged(p0: SurfaceTexture, p1: Int, p2: Int) {}
                // ビューが更新された際の処理
                override fun onSurfaceTextureUpdated(p0: SurfaceTexture) {}
                // ビューが破棄された際の処理
                override fun onSurfaceTextureDestroyed(p0: SurfaceTexture): Boolean = true
            }
        }
    }

    // 全てのパーミッションの使用許諾を取得
    private fun allPermissionsGranted() = REQUIRED_PERMISSIONS.all {
        ContextCompat.checkSelfPermission(
            baseContext, it) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
    }

    private fun openCamera() {
        // カメラの使用許可を取得する
        if (allPermissionsGranted()) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
                    this,
                    Manifest.permission.CAMERA
                ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
            ) {
                return
            }
            // カメラマネージャー（カメラへのアクセス機能）の取得
//            cameraManager = getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
            cameraManager.openCamera("0", object: CameraDevice.StateCallback() {
                // カメラが起動できた場合
                @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
                override fun onOpened(camera: CameraDevice) {
                    cameraDevice = camera
                    createCameraPreviewSession()
                }
                // カメラから切断された場合
                override fun onDisconnected(camera: CameraDevice) {
                    cameraDevice?.close()
                    cameraDevice = null
                }
                // カメラの接続でエラーが発生した場合
                override fun onError(camera: CameraDevice, p1: Int) {
                    cameraDevice?.close()
                    cameraDevice = null
                }
            }, null)
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(
                this, REQUIRED_PERMISSIONS, REQUEST_CODE_PERMISSIONS
            )
        }
    }

    // トーチモードのコールバックを登録する
    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
    private fun torchCallback() {
        cameraManager = getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
        cameraManager.registerTorchCallback(@RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
        object : CameraManager.TorchCallback() {
            override fun onTorchModeChanged(id: String, enabled: Boolean) {
                super.onTorchModeChanged(id, enabled)
                // 状態を保存する
                cameraId = id
                torchSw = enabled
            }
        }, Handler())
        // LEDボタンのイベント登録
        button_torch = findViewById(R.id.button_torch)
        button_torch.setOnClickListener {
            Log.i("cnfig_light","config_light")
            switchLight()
        }
    }

    // LEDの点灯消灯切り替え
    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
    private fun switchLight() {
        // 状態を反転させて、消灯なら点灯、点灯なら消灯させる
        cameraManager.setTorchMode(cameraId, !torchSw)
        Log.i("switchLight","torchSw : ${torchSw}")
    }

    // プレビュー用のセッションを作成
    private fun createCameraPreviewSession() {
        if (cameraDevice == null) {
            return
        }
        val texture = textureView.surfaceTexture
        // プレビューのサイズを指定
        texture?.setDefaultBufferSize(640, 480)
        // プレビューの表示先となるsurfaceを設定
        val surface = Surface(texture)

        previewRequestBuilder = cameraDevice!!.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
        previewRequestBuilder.addTarget(surface)

        cameraDevice?.createCaptureSession(listOf(surface), object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
            // セッションが取得できた場合
            override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
                captureSession = session
                // プレビュー画像をTextureViewにセット
                captureSession?.setRepeatingRequest(previewRequestBuilder.build(), null, null)
            }
            // セッションが取得できなかった場合
            override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) {}
        }, null)
    }
}

//activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextureView
        android:id="@+id/textureView"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.0" />

    <View
        android:id="@+id/container_bar"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="200dp"
        android:background="#99D1D1D1"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/container_button"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    //<SeekBar
    //    投稿文字数制限の関係で割愛...
    //    />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_frame"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginBottom="5dp"
        android:text="フレームレート"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/seekBar_frame"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_speed"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginBottom="5dp"
        android:text="シャッタースピード"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/seekBar_speed"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_iso"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginBottom="5dp"
        android:text="ISO"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/seekBar_iso"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <View
        android:id="@+id/container_button"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="100dp"
        android:background="#818181"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/textureView"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <ImageButton
        android:id="@+id/button_torch"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_marginRight="40dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/container_button"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/container_bar"
        app:srcCompat="?android:attr/textCursorDrawable" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

エラー内容

ボタンを配置し、ライトの点灯消灯制御を行えるようにしたいのですが、ボタンを押した瞬間に以下のようなエラーが発生してアプリが強制終了してしまいます。

Caused by: android.os.ServiceSpecificException: setTorchMode:1485: Torch for camera "0" is not available due to an existing camera user (code 7)

直訳すると、カメラ「0」のトーチは、既存のカメラユーザーのため利用できませんとあります。

これは、カメラの起動（openCamera()）でid"0"をすでに使用しているから、ライト点灯の際に同じidでの処理ができないということなのでしょうか。

その場合、異なるidの指定の仕方が分からず困っています。
カメラを起動した状態でライトを点灯させる例がネット上に見当たりませんでしたが、実装することは機能的に可能なのでしょうか。
解決方法がお分かりになる方がいらっしゃいましたら、教えていただけますと幸いです。よろしくお願いします。

Comments

[hoshi-takanori]

これ？
https://stackoverflow.com/questions/54140316/how-to-keep-the-flashlight-on-programmatically-while-the-camera-preview-is-on

[m-mega]

情報共有ありがとうございます！参考にさせていただきます。
また、海外のStackOverflowに投稿した方がサイトの共有だけでなく実際に投稿したコードへの指摘をいただけそうなので、そちらにも投稿してみます。ありがとうございます！

[m-mega]

いただいた情報を試してみましたが、現在では非推奨となっておりまして、正常に動作致しませんでした。
せっかく情報共有をいただいたにも関わらず解決に至れず申し訳ございません。

[hoshi-takanori]

こちらこそ失礼しました、最近は CameraX を使うことが推奨されているので、その方がいいのかもしれませんね。

[m-mega]

ちなみにですが、現在のプログラムはカメラのIDとライトのIDをそれぞれ同じ"0(背面カメラ)"に設定していますが、カメラのIDを"1(正面カメラ)"に変更し、ライトのIDを"0(背面カメラ)"にするとカメラの映像は正面カメラの映像になりますが、無事にボタンでライトを点灯させることができました。
ですが、背面カメラをプレビューした状態でライトを点灯させようとする（同じIDを指定する）と点灯させようとした瞬間にエラーでアプリが終了してしまいます。

やはり、IDの指定方法に加えて、ライトを使用する上で何か"許可"を取得する必要があるのかもしれません。
公式リファレンスにもっと詳しく書いておいて欲しいものですが（公式には「カメラが起動している場合はライトの制御ができない場合があります」とだけ記載があります）、引き続き調査してみます。
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraManager.TorchCallback#onTorchModeChanged(java.lang.String,%20boolean)

[hoshi-takanori]

これで。
https://stackoverflow.com/questions/33324647/flashlight-camera2-api

[m-mega]

返答が遅くなってしまい申し訳ありません。
情報共有ありがとうございます！いただいた情報を実装してみます。

Answer 1

hoshi-takanoriさんからいただいた情報をもとに修正したところ、無事に問題を解決することができました！本当にありがとうございました。

以下に修正点と、修正後のコードの一部を掲載します（コード全文は本文を参照）。

修正点

cameraManager.setTorchMode(cameraId, !torchSw)

点灯、消灯の処理に使用していたこちらの処理を以下の処理に変更。

captureSession?.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null)

その上で、LEDの状態を制御するコードとして、以下を追加。

        if(!torchSw) { // false(消灯中)の場合
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON)
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.FLASH_MODE, CaptureRequest.FLASH_MODE_TORCH)
        } else { // true(点灯中)の場合
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON)
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.FLASH_MODE, CaptureRequest.FLASH_MODE_OFF)
        }

つまり、改めてIDを指定して制御しようとするとエラーが出るので、IDの指定はせずに状態のみを変更すると良いことがわかりました。修正箇所を含むコードの一部を以下に記します。

    // LEDの点灯消灯切り替え
    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
    private fun switchLight() {
        if(!torchSw) { // false(消灯中)の場合
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON)
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.FLASH_MODE, CaptureRequest.FLASH_MODE_TORCH)
        }
        else { // true(点灯中)の場合
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON)
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.FLASH_MODE, CaptureRequest.FLASH_MODE_OFF)
        }
        // 状態の継続
        captureSession?.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null)
        // 状態を反転させて、消灯なら点灯、点灯なら消灯させる
        torchSw = !torchSw
        // cameraManager.setTorchMode(cameraId, !torchSw) <- 削除した部分
        Log.i("switchLight","torchSw : ${torchSw}")
    }