CharacterControllerのIsGroundedも補助のRayも反応しない

Question

前提・実現したいこと

お世話になります。
Unity2020.3.10f1でアクションゲームの敵AIを作っています。
敵CPU(写真右)が接地していたらtrueを返しfalseなら下に飛ばしたRayで地面を検知して真偽の値を返すという処理を行っています。
望む結果としてはIsGroundedもしくはRayの結果をtrueにしたいです。

■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

現状として、Isgroundedはfalseを返し、Rayも特にレイヤーなどを指定していないのにfalseを返します。プレイヤーとしておいてあるオブジェクトにはRayは無くともIsgroundedで接地判定を取っていますがそちらは正常に作動しています。

該当のソースコード

ソースコード
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

//CPU操作
public class CPUCon : MonoBehaviour
{
    public GameObject NearTarget; //最も近い敵
    private NavMeshAgent CpuAgent;　//CPUのエージェント
    private CharacterController controller; //キャラクターコントローラー
    private Ray IsGroundedRay; //地面判定光線
    
    public float speed = 6.0F;          //歩行速度
    public float jumpSpeed = 8.0F;      //ジャンプ力
    public float gravity = 20.0F;       //重力の大きさ

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    private bool IsJump = false;  //ジャンプフラグ
    private float h = 0; //左右矢印キーの値(-1.0~1.0)
    private float searchTime = 0; //探索時間

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        CpuAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();    //NavmeshAgentを取得
        controller = GetComponent<CharacterController>(); //キャラクターコントローラー
        NearTarget = SerchTag(gameObject, "Character"); //自分以外の最も近い敵を探索
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        OnGroundCheck();  //接地判定
        SerchCharacter(); //近場の敵を探索
        Debug.Log(CheckGrounded()); //接地判定のログ
        Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.up * 0.1f, Vector3.down, Color.red); //レイ可視化
    }

    //接地判定
    public bool CheckGrounded()
    {
        if (controller.isGrounded) return true; //接地判定取れたら真を返す

        //Debug.Break();
        //isGrounded取れなかったために補助
        //下に向けてRayを飛ばす
        IsGroundedRay = new Ray(transform.position + Vector3.up * 0.1f, Vector3.down);
        //探索距離
        float SerchDis = 0.5f;
        //StageFieldレイヤーでなんかに当たればTrueを返す
        return Physics.Raycast(IsGroundedRay, SerchDis,LayerMask.NameToLayer("StageField"));
    }

    void OnGroundCheck()
    {

        if (controller.isGrounded) //接地していれば
        {
            CpuAgent.isStopped = false;
            //moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        }
        else
        {
            CpuAgent.isStopped = true;
            //moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        }
    }
}

試したこと

Physics.Raycastのレイヤー指定をDefaultにしてみたり→falseでした。
Rayの長さを

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2020.3.10f1
Visual Stadio2019

Comments

[YOshim]

NavMeshがない場合でも同様でしょうか。

[yuki_snow]

同様でした。

[yuki_snow]

追記：起動時敵CPUのY座標が動かないことに気が付き無理やりしたに降ろしたらRayが反応いたしました。
ですが.IsGroundedは反応無しでマウスを外せばすぐにFalseになりました

[YOshim]

こちらに気づかず回答に記載してしまいました。
isGroundedもy座標の位置関係によっては反応しない場合があります。
Player側で正常に動作している、NavMeshは無関係そうということで、単純にy座標・位置関係によるものとと推測しています。

Answer 1

単純なCubeを用いて同様の環境を構築し確認したところ、正常に設置判定できました。
Update関数にcontroller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);を追記しOnGroundCheck関数を下記に修正したもので確認できますでしょうか。

void OnGroundCheck(){
    if (controller.isGrounded) //接地していれば
    {
        //CpuAgent.isStopped = false;
    }
    else
    {
        //CpuAgent.isStopped = true;
        moveDirection.y -= 0.02f;
    }
}

CPUのy座標によってisGroundedが機能しないことがあります。

Comments

[yuki_snow]

Update関数にcontroller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);を追記し、moveDirectionに下向き(重力)を追加したところisGroundedもRayも反応することができました。ありがとうございました。