flutter 画面遷移先で渡された値を初期表示させたい

Question

実現したいこと

flutterで画面遷移の実装をしていて、
前の画面の値を遷移先の画面上で初期表示させたい。

###前提
前の画面の値はWorkDataクラスのインスタンスとして更新画面に渡している。
問題のTextFormFieldではshowTimePickerを使用して、動的に表示を変更させたいので、
controllerプロパティを使用したい。

発生している問題・エラーメッセージ

TextFormFieldに初期値として、initialValueに値を設定しようとしたが、下記エラーが発生。

'package:flutter/src/material/text_form_field.dart': Failed assertion: line 198 pos 15: 'initialValue == null || controller == null': is not true.

どうも、TextFormFieldはinitialValueとcontrollerプロパティは共存出来ないっぽい。
参照：Flutter - 'initialValue == null || controller == null': is not true. error

試したこと

上記参照の通り、TextEditingControllerの引数にWorkDataクラスのインスタンスを渡そうとしたが、渡されたインスタンスへアクセスが出来ず。

該当のソースコード

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter/services.dart';
import 'package:shukan_app/models/work_data.dart';

class WorkForm extends StatefulWidget {
  final String buttonText;
  final WorkData? workData;

  const WorkForm({
    Key? key,
    required this.buttonText,
    this.workData,
  }) : super(key: key);

  @override
  _WorkFormState createState() => _WorkFormState();
}

class _WorkFormState extends State<WorkForm> {
  String _text = '';
  String _timer = '';
  TimeOfDay _timeOfDay = TimeOfDay(hour: 0, minute: 0);

  final _startTimeInputController = new TextEditingController(widget.workData!.startTime);//error: The instance member 'widget' can't be accessed in an initializer.
                                                                                          //Try replacing the reference to the instance member with a different expression
  final _formKey = GlobalKey<FormState>();

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Form(
      key: _formKey,
      child: Column(
        mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
        children: [
          TextFormField(
            initialValue: widget.workData != null ? widget.workData!.title : '',
            onChanged: (String value) {
              setState(
                () {
                  _text = value;
                },
              );
            },
            validator: (value) {
              if (value == null || value.isEmpty) {
                return 'タイトルを記入してください';
              }
              return null;
            },
            decoration: InputDecoration(
                border: OutlineInputBorder(),
                labelText: 'タイトル',
                counterText: ''),
            maxLength: 20,
          ),
          SizedBox(height: 8),
          TextFormField(// ここのwidgetの初期値として、workData.startTimeを渡したい。
            controller: _startTimeInputController,
            onTap: () async {
              final TimeOfDay? timeOfDay = await showTimePicker(//時間を入力
                  context: context, initialTime: _timeOfDay);
              if (timeOfDay != null)
                setState(() {
                  _timeOfDay = timeOfDay;
                  _startTimeInputController.text =    //入力した時間を動的に表示させたい為、_startTimeInputControllerを使用
                      '${timeOfDay.format(context)}';
                });
            },
            validator: (value) {
              if (value == null || value.isEmpty) {
                return '開始時間を記入してください';
              }
              return null;
            },
            decoration: InputDecoration(
                border: OutlineInputBorder(), labelText: '開始時間'),
          ),
          SizedBox(height: 8),
          TextFormField(
            initialValue: widget.workData != null ? widget.workData!.timer : '',
            onChanged: (String value) {
              setState(
                () {
                  _timer = value;
                },
              );
            },
            validator: (value) {
              if (value == null || value.isEmpty) {
                return 'タイマー(分)を記入してください';
              }
              return null;
            },
            decoration: InputDecoration(
                border: OutlineInputBorder(),
                labelText: 'タイマー(分)',
                counterText: ''),
            keyboardType: TextInputType.number,
            inputFormatters: [FilteringTextInputFormatter.digitsOnly],
            maxLength: 3,
          ),
          SizedBox(height: 8),
          Container(
            width: double.infinity,
            child: ElevatedButton(
              onPressed: () {
                if (_formKey.currentState!.validate()) {
                  Navigator.of(context)
                      .pop(WorkData(_text, _timeOfDay, _timer));
                }
              },
              child: Text(widget.buttonText),
            ),
          ),
        ],
      ),
    );
  }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

flutter: 2.2.3

Answer 1

endivさんの回答を参考にさせて頂き、解決しました。
ありがとうございます。

解決方法：
lateを使用して宣言するとthisを参照できるみたいなので、宣言時にTextEditingControllerの引数に初期値を設定しました。
参照:【Flutter】 Dart 2.12で追加されたlateについて

  late TextEditingController _startTimeInputController =
      new TextEditingController(widget.workData!.startTime.format(context));

また、initState内で宣言する方法ですと、initState()が完了しないうちに処理を実行したとして、下記エラーが発生しましたが、解決策がいくつかありましたので、参考に書いときます。
エラー：

dependOnInheritedWidgetOfExactType<_LocalizationsScope>() or dependOnInheritedElement() was called before _WorkFormState.initState() completed.

解決方法：
①didChangeDependenciesを使用して、initState完了後に処理を実行する。

  @override
  void didChangeDependencies() {
    super.didChangeDependencies();
    _startTimeInputController = new TextEditingController(widget.workData!.startTime.format(context));
  }

②initState内でFutureを使用して無理やりinitStateが完了するのを待つ

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    Future.delayed(Duration(seconds: 1), () {
      _startTimeInputController = new TextEditingController(widget.workData!.startTime.format(context));
    });
  }

参照元でも書いていましたが、①のdidChangeDependenciesを使用したほうが良さげな気がします。
参照：Unhandled Exception: inheritFromWidgetOfExactType(_LocalizationsScope) or inheritFromElement() was called before _ScreenState.initState() completed

Answer 2

late TextEditingController _startTimeInputController;
@override
void initState() {
     _startTimeInputController = newTextEditingController(widget.workData!.startTime);
    super.initState();
}

間違ってたら申し訳ない

Comments

[satoshiiiin]

回答ありがとうございます。
上記試した結果、下記エラーが発生しました。
どうやら、initState()が完了する前に処理を実行するのは良くないみたいです。
dependOnInheritedWidgetOfExactType<_LocalizationsScope>() or dependOnInheritedElement() was called before _WorkFormState.initState() completed.

参照: https://stackoverflow.com/questions/56395081/unhandled-exception-inheritfromwidgetofexacttype-localizationsscope-or-inheri