laravelで複数のテーブルを表示したい

Question

前提・実現したいこと

開発環境はlaravelです。
usersテーブルのid,name,emailとhistoryテーブルのdateを表示させたいです。しかし、コードに書いていないhistory.user_idでエラーが出てしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

Column not found: 1054 Unknown column 'history.users_id' in 'where clause'

history.php

class history extends Model
{
protected $table = 'history';
protected $guarded = array('email');
public function getData(){
return $this->date;
}
}

users.php

class users extends Model
{
protected $table = 'users';
protected $guarded = array('email');

public function history(){
    return $this->hasMany('App\Models\history');
}

}

public function index(Request $request){
$items=users::all();
return view('seeAll',['items'=>$items]);

}

blade

@foreach($items as $item)

        <tr>
            <td>{{$item->id}}</td>
            <td>{{$item->name}}</td>
            <td>{{$item->email}}</td>
            @foreach($item->history as $obj)
            <td>{{$obj->getData()}}</td>
            @endforeach

　　　　　　</tr>
@endforeach

試したこと

データベースの確認

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

参考https://nogson2.hatenablog.com/entry/2019/09/29/213202

Answer 1

public function history(){
    return $this->hasMany('App\Models\history');
    ↑ ここの情報が足りないので、勝手に想定されてhistory.users_idになる
}

それと
usersテーブルとhistoryテーブルの連携はどうなってますか？
users.id <-> histories.user_idですか？