Ardunioの割り込み処理による作業をリセットするプログラムを作りたいです。

Ardunioの割り込み処理が分かりません。

下記のプログラムを使い

割り込み処理ボタンを押し、割り込み処理によりvoid loop()の処理を停止し
再度ボタンを押すことでもう一度void loop()の作業を行うプログラムを作りたいです。

#include "pitches.h"

int melody[] = {NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_A5, NOTE_G5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_A5, NOTE_G5, NOTE_A5};
int tempo[] = {200, 200, 400, 100, 100, 70, 70, 70, 70, 70, 800};

int onkai[] = {NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5};

#define LEDC_CHANNEL_0 0
#define LEDC_TIMER_13_BIT 13
#define LEDC_BASE_FREQ 5000

#define BZZ 16
#define START_SW 4
#define R_LED 14
#define G_LED 5

#define DI_1() portENTER_CRITICAL_ISR(&mux_1);
#define EI_1() portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux_1);

#define SERIAL_SPEED 115200

const byte SW1 = 32;

portMUX_TYPE mux_1 = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

int arrayM = sizeof melody / sizeof melody[0];
int arrayO = sizeof onkai / sizeof onkai[0];

void IRAM_ATTR handleInterrupt_1() {
DI_1();

EI_1();
}

void tone_n(int channel, int frq, int time_w) {
ledcWriteTone (channel, frq);
delay(time_w);
ledcWriteTone (channel, 0);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(SW1), handleInterrupt_1, FALLING);
//
ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);
ledcAttachPin(BZZ, LEDC_CHANNEL_0);
delay(500);
// GPIO設定
pinMode(START_SW, INPUT_PULLUP);
pinMode(R_LED, OUTPUT);
pinMode(G_LED, OUTPUT);
digitalWrite(R_LED, 0);
digitalWrite(G_LED, 1);
tone_n(LEDC_CHANNEL_0, onkai[0], 0);
}

void loop() {
int in;
in = digitalRead(START_SW);
if (in == 0) {

for ( int i = 0; i < arrayO; i++) {//  C4～C5
  
  if (in == 0){
  
  Serial.println(i);
  digitalWrite(G_LED, 0);
  delay(980);                
  digitalWrite(R_LED, 1);   
  tone_n (LEDC_CHANNEL_0, onkai[i], 20);
  digitalWrite(R_LED, 0);   

  }
}

delay(1000);




if (in == 0){
digitalWrite(G_LED, 1);
for (int i = 0; i < arrayM; i++) {
  tone_n (LEDC_CHANNEL_0, melody[i], tempo[i]);
  delay(80);
}

}
}
}

y_waiwai

2021/09/07 17:11

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

行動規範の内容に同意します

回答2件

まず、質問中のソースコードはヘルプなどを参照して適切に記述してください。

Arduinoと言ってもいろいろ機種があります。さらには、Arduino IDEを開発に使用しているだけのものもあります。一般的なポート出力とかならともかく、割り込みなどはどうしてもCPUの色が表に出てきますから、どういうボードを使っているか等の重要な情報は質問にちゃんと含めてください。

で。割り込み処理ってなにか、まずはちゃんと調べてください。
割り込みとは、割り込みイベントが起こると、プログラムの実行を(機械語単位で)中断し、割り込みハンドラに飛んで、割り込みハンドラの実行を終わったら中断した次から実行を再開する動作です。
・わけも分からず割り込みハンドラにミューテックス並べてもなにも起こりません。DIとかEIとか、マクロに付けている名前も不適切に思います。
・割り込みハンドラが呼ばれたらそこでずっとメインコンテキストのプログラムの実行が中断されるわけではありません。
・割り込み中で別の割り込みを受けるつもりなら、そのようなプログラムにしなければいけませんが、普通はそのようなややこしいことはしません。
・delay()やtone()など実行時間のかかる処理を中断/再開する場合はこれとの兼ね合いをしっかり決めておく必要があります。

「ボタンを押したら処理を停止し、再度ボタンを押すことで再開する」程度であれば、まず割り込みを使わない処理を検討し、それで不都合があるなら割り込みを使用することを考えるべきかと思います。

投稿2021/09/07 23:22