Serverless FrameworkとWebsocketをローカルで実行時のエラー　（参考にしている記事とGitHubに全ソースあり）

実現したいこと

Serverless Framework+Websocketで動作するシステムを作成したい

前提

下記記事を元に作成しております
https://qiita.com/uta-member/items/fb2b7def0b3087b21060
上記のソースGitHub
https://github.com/Uta-member/aws-serverless-websocket-ts

wscatを使用して接続することは出来ているのですが、sendmessageのの実行にエラーが発生している状態です
エラー内容からモジュール内でbodyの代入分割処理で失敗しているのは理解しているのですが、解決方法が検討付かない状態です

wscat側の表示

Connected (press CTRL+C to quit)
> {"action":"sendmessage","data":"hello!"}
< {"connectionId":"79375a67-51a3-41c7-97f1-d4329444acac","message":"Internal server error","requestId":"1234567890"}

発生しているエラーメッセージ

(λ: sendMessage) RequestId: 2342a425-5aca-4909-827b-ee958fd9611c Duration: 2161.26 ms Billed Duration: 2162 ms
× TypeError: Cannot destructure property 'body' of '(intermediate value)' as it is undefined.
at WebSocketClients.#processEvent (file:///C:/Users/aws-serverless-websocket-ts-main/node_modules/serverless-offline/src/events/websocket/WebSocketClients.js:289:15)

該当のソースコード

TypeScript
1const sendMessage: APIGatewayProxyWebsocketHandlerV2 = async (
2  event,
3  _context,
4  _callback
5) => {
6  try {
7    const apiManage = new ApiGatewayManagementApi({
8      apiVersion: "2018-11-29",
9      endpoint: getEndpoint(event.requestContext),
10    });
11
12    const data = encodeObjectToUint8Array({
13      message: "message success!!",
14      body: event.body,
15    });
16
17    // 送る処理
18    await apiManage.postToConnection({
19      ConnectionId: event.requestContext.connectionId,
20      Data: data,
21    });
22
23    return {
24      statusCode: 200,
25      body: "sendMessage",
26    };
27  } catch (err) {
28    console.log(err);
29  }
30};
31
32export const main = sendMessage;

エラー発生原因のWebSocketClients.js（2行目がエラー発生個所）　

TypeScript
1try {
2      const { body } = await lambdaFunction.runHandler()
3      if (
4        body &&
5        routeKey !== '$disconnect' &&
6        route.definition.routeResponseSelectionExpression === '$default'
7      ) {
8        // https://docs.aws.amazon.com/apigateway/latest/developerguide/apigateway-websocket-api-selection-expressions.html#apigateway-websocket-api-route-response-selection-expressions
9        // TODO: Once API gateway supports RouteResponses, this will need to change to support that functionality
10        // For now, send body back to the client
11        this.send(connectionId, body)
12      }
13    } catch (err) {
14      log.error(err)
15
16      sendError(err)
17    }