opencv での GaussianBlur 関数で用いるカーネルの決定方法

前提・実現したいこと

opencvのGaussianBlur関数についてのドキュメントを読んだところ，

カーネルサイズを指定するksize引数に0を与えるとsigmaから算出される

といった旨が書かれていました.
sigmaからカーネルサイズをどうやって決定しているのかの記述が見当たらず,どのように求めているのかを知りたいです.

なぜこのようなことをしたいかというと，PyTorchのTensorを使用している最中にkorniaというライブラリで同じ処理を実現したいためです．
korniaで実装されているGaussianBlurではカーネルサイズを0にしたときの処理は書かれておらず，指定する必要があります．

宜しくお願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

python
1#このときのカーネルサイズが知りたい
2img = cv2.GaussianBlur(img,(0,0),8)

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

行動規範の内容に同意します

回答2件

opencv-pythonはopencvを呼び出していますので、そちらのマニュアルを調べて見ると、

cv::GaussianBlurには以下のように書かれています。

ksize - ガウシアンカーネルサイズ． ksize.width と ksize.height は別の値を取ることができますが，両方とも正の奇数でなければいけません．または 0 をとることも可能で，その場合のサイズは sigma* から算出されます．

となると、あとはソースコード　void cv::GaussianBlur( を読むしかないでしょうね。

投稿2021/09/04 10:06

ppaul

総合スコア24670

jbpb0

2021/09/04 10:46

ppaulさん現在の最新版のソースファイルは https://github.com/opencv/opencv/blob/4.5.3/modules/imgproc/src/smooth.dispatch.cpp だと思います質問者さん上記の288〜291行目を見てください

majita

2021/09/04 10:47 編集

ソースコードの場所を載せてくださりありがとうございます。質問に対する回答を掲載しました。

majita

2021/09/04 10:55 編集

すみません、ppaulさんへの返答がほぼ同時で被ってしまいました。最新版のソースコードの場所を載せてくださりありがとうございます。既に自己解決としてしまったので、解決した方法欄に書いたソースコードの場所を修正しました。

行動規範の内容に同意します

自己解決

ソースコード https://github.com/opencv/opencv/blob/4.5.3/modules/imgproc/src/smooth.dispatch.cpp の createGaussianKernels 関数内に以下のように記述されていた．

cpp
1    // automatic detection of kernel size from sigma
2    if( ksize.width <= 0 && sigma1 > 0 )
3        ksize.width = cvRound(sigma1*(depth == CV_8U ? 3 : 4)*2 + 1)|1;
4    if( ksize.height <= 0 && sigma2 > 0 )
5        ksize.height = cvRound(sigma2*(depth == CV_8U ? 3 : 4)*2 + 1)|1;