複数の待機？常駐系？コマンドを1つで実行できる方法

Question

複数の待機？常駐？コマンドを1つで実行できる方法は無いでしょうか？

具体的には、
・Railsサーバーの起動 (rails s)
・CSSコンパイラー
・ブラウザーリローダー

などのように、ターミナルを専有して、
常駐するタイプのコマンドの場合、

ターミナルを複数立ち上げて、
そのターミナルごとに、コマンドを打っているのですが、

1つのシェルスクリプトなどで、まとめて出来る方法は無いかと思ったためです。

バックグラウンド？での実行にすると、ログが見れないため、フォアグラウンドが良いと思っています。

Answer 1

tmux と tmuxinator を使うとかでしょうか。

他の選択肢は、ターミナルマルチプレクサ / Terminal Multiplexer で検索すると情報を見つけられると思います。