Processing 顔検出でエラー

Question

前提・実現したいこと

Processingで顔を認識し、顔の近くの色を検出するプログラムを作っています。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラムを実行しようとすると、以下のようなエラーが起きてしまいます。
どうしたら良いのでしょうか。

for(int i=0; i<faces.length; i++){
の部分に黄色いマーカーが引かれ、以下のようなエラーメッセージが出ます。

Processing video library using GStreamer 1.16.2
Available cameras:
FaceTime HD Camera
NullPointerException

たいてい実行ボタンを押して１回目はNullPointerExceptionが出てしまいます。
実行→停止→もう一度実行を何度か繰り返すと、ようやく実行されます。

プログラム

import processing.video.*;
import gab.opencv.*;
import java.awt.Rectangle;
Capture cam;
OpenCV opencv;
Rectangle[] faces;

void setup() {
  size(displayWidth, displayHeight);

  String[] cameras = Capture.list();
  
  if (cameras.length == 0) {
    println("There are no cameras available for capture.");
    exit();
  } else {
    println("Available cameras:");
    for (int i = 0; i < cameras.length; i++) {
      println(cameras[i]);
    }
    
    cam = new Capture(this, cameras[0]);
    cam.start();     
  }      
}

void draw() {
  if (cam.available() == true) {
    cam.read();
    image(cam, 0, 0, displayWidth, displayHeight);
    opencv = new OpenCV(this, cam);    
    opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE);
    faces = opencv.detect();
  }
  
  background(255);
  
  for(int i=0; i<faces.length; i++){
   color col = cam.get(faces[i].x, faces[i].y+faces[i].width);
   fill(col); 
   ellipse(faces[i].x*2+faces[i].width, faces[i].y*2, faces[i].width, faces[i].height);
  }
}

環境

Mac OS
Processing 3.5.4

Answer 1

単に「顔」を見つけられなかったというだけでは...

  background(255);//これもちょっと変な場所にある気がするけれど
  if(faces!=null) //追加
  for(int i=0; i<faces.length; i++){

とでもして顔を見つけられなかったときの処理を抑止してみたらどうなるでしょう?

Comments

[mia_flower]

ご回答頂きましてありがとうございます。

if(faces!=null) を追加してみたところ、顔が見つからないときでも
エラーは出なくなりました。大変困っていたので嬉しいです。

仰る通り、background(255);の位置に違和感があるのですが
どうすれば良いかわからずそのままにしております。。
どこに書くのが適切なのでしょうか？

Answer 2

image(cam, 0, 0, displayWidth, displayHeight);の部分を
以下のようにしてみたところ、常に実行されるようになりました。
ディスプレイの最大の大きさでキャプチャしていた事が原因だったかもしれないです。

   image(cam, 0, 0, displayWidth/2, displayHeight/2);