Rのパッケージを自作したい

Rのパッケージ作成を行っております、
以下のサイトを参考に、まず完全に模倣して、できるかどうかやってみたのですが、
https://sites.google.com/site/scriptofbioinformatics/r-tong-ji-guan-xi/rnopakkeji-kai-fanitsuite-r

Rstudioに入力したコード
setwd("C:/Users/USER/Desktop")

package.skeleton(list=c("A","printA"),name="AAAA")

出力されたコード
Creating directories ...
Creating DESCRIPTION ...
Creating NAMESPACE ...
Creating Read-and-delete-me ...
Saving functions and data ...
Making help files ...
Done.
Further steps are described in './AAAA/Read-and-delete-me'.

作成されたディレクトリ、フォルダ
デスクトップ-AAAA-data,man,R,DESCRIPTION,NAMESPACE,Rea-and-delete-me

DESCRIPTIONの内容を、青字のものに変更。

NAMESPACEを、exportPattern("^[[:alpha:]]+")に変更。

Read-and-delete-meを削除。

AAAA-package.Rdの内容を、青字のものに変更。

A.Rdの内容を、青字のものに変更。

printA.Rdの内容を、青字のものに変更。

コマンドプロンプトに入力したコード
cd C:\Users\USER\Desktop
R CMD build AAAA

出力されたエラー
* checking for file 'AAAA/DESCRIPTION' ... OK
* preparing 'AAAA':
* checking DESCRIPTION meta-information ... OK
* checking for LF line-endings in source and make files and shell scripts
* checking for empty or unneeded directories
* looking to see if a 'data/datalist' file should be added
  NB: this package now depends on R (>= 3.5.0)
  WARNING: Added dependency on R >= 3.5.0 because serialized objects in
  serialize/load version 3 cannot be read in older versions of R.
  File(s) containing such objects:
    'AAAA/data/A.rda'
* building 'AAAA_1.0.tar.gz'

RStudioについて
Version 1.4 1717
2009-2021 RStudio, PBC

Rについて
C:\Program Files\R\R-4.1.1\bin
のx64を、PATHに追加しているので、これが使用されていると思います。

なんか、一応AAAA.tar.gzがデスクトップ上にできており、
R CMD INSTALL AAAA
して、
library("AAAA")
data(A)
A
printA(A)
すると、hogeと表示されたのですが、これでいいんでしょうか・・・？

これをRのコマンドでインストールして使えるようにしたい場合、
https://www.slideshare.net/yokkuns/10r
ここの15of20を読むと、
FTPで、CRANのFTPにtar.gzファイルをアップし、CRANにメールをしろとあるのですが、
アップした段階で使用はできるんでしょうか？できないのでしょうか？
また、アップの仕方が分かりません。記載のftp～にアクセスしましたが、
これをftpで開けません、FTPで開く、を押しても何も起きません。

CRANの許可がいるとなったら、審査は厳しそうですよね・・・？
次に、コマンドで使えるようになったらパッケージを自作したいのですが、どのようにしていけば良いのでしょうか・・・？